В цирках и театрах Римской империи выступали огромные хоровые ансамбли, часто с пышным инструментальным сопровождением (Сенека отмечал, что иногда в театре было больше исполнителей, чем зрителей). В концу 1 в. н. э. император Домициан основал «капитолийские состязания», в которых, наряду с поэтами, участвовали певцы и музыканты. Большой успех имели публичные концерты виртуозов (преимущественно иноземных — греческих, египетских). Известностью пользовались певец Тигеллий (при дворе Августа), актёр-певец Апеллес (любимец Калигулы), кифаред Месомед Критский (при Адриане; сохранились 3 гимна Месомеда) и др. Император Нерон ввёл так называемое «греческое состязание», где выступал сам как поэт, певец и кифаред. В знатных семьях пению и игре на кифаре обучали детей. Профессия учителя музыки, танца была особенно почётна и популярна.
Архитектура, изобразительное и декоративно-прикладное искусство. Искусство Р. представляет собой последний, завершающий этап в развитии античной художественной культуры. Для римлянина в большей степени, чем для грека, искусство являлось одним из средств разумной организации жизни; поэтому в Р. ведущее место заняли архитектура, инженерные поиски, отличающийся интересом к конкретной личности скульптурный портрет, исторический рельеф, обстоятельно повествующий о деяниях граждан и правителей. Реальный элемент преобладает в древнеримском искусстве над вымыслом, а повествовательное начало — над философским обобщением. Кроме того, в Р. совершилось чёткое разделение искусства на официальное и отвечающее запросам частного потребителя. Официальное искусство играло важную роль в римской политике, будучи активной формой утверждения государственной идеологии в завоёванных областях. Особенно велико было значение архитектуры, сочетавшей идеологические функции с организацией общественного быта; в римской строительной практике сложилась система конструктивных, планировочных и композиционных приёмов, позволявшая зодчему всякий раз находить решение, прямо вытекающее из назначения данной постройки. Распространяя свой стиль в провинциях империи и зависимых странах, римляне в то же время легко усваивали и претворяли художественные принципы других народов: в ранний период — этрусков и греков, позднее — народов эллинистического Востока и покорённых «варваров». Нередко древнеримское искусство давало новые импульсы местному творчеству, в результате чего рождались синкретические художественные явления (см. в статьях Египет Древний, Сирия, Парфянское царство, Кельты).
В древнейший период искусство Р. развивалось в рамках среднеиталийских археологических культур эпохи железа (Вилланова культуры и др.). В пору формирования собственно древнеримской художественной культуры (8—4 вв. до н. э.) римское зодчество испытывало основополагающее влияние этрусского, у которого оно заимствовало высокую строительную технику и исходные типы ряда сооружений. Этрусские черты древнейших храмов (храм Юпитера Капитолийского в г. Риме, освящен в 509 до н. э.; сохранились незначительные фрагменты): трёхчастная целла, подий, акцентировка главного фасада портиком и лестницей — впоследствии стали характерными особенностями римской культовой архитектуры. Тесно связаны с искусством этрусков и наиболее ранние образцы древнеримской живописи, а также декоративно-прикладного искусства.
В период Пунических войн и поздней республики (3 в. — первые 3 четверти 1 в. до н. э.) в искусстве преобладали черты практицизма и рациональности, однако специфически римская строгость стиля порой сочеталась с изысканностью, навеянной искусством Великой Греции (Южной Италии) и захваченных римлянами восточно-греческих городов. Для архитектуры этого времени характерны широкие градостроительные мероприятия, прямоугольные, повторяющие разбивку военного лагеря планировочные схемы, в основе которых лежат 2 главные магистрали — «кардо» (с севера на юг) и «декуманус» (с востока на запад). По мере формирования композиции форума складывались важнейшие принципы планировочного решения древнеримских комплексов: тяготение к симметричности, осевое построение, акцентировка фасада главного здания и устройство подъёма к нему от торжественного входа на участок. В жилой архитектуре развивался тип атриумного дома (см. Атрий), центром композиции которого во 2 в. до н. э. стал сад перистиля, свидетельствующий о тяге к природе, необычайно возросшей с урбанизацией античного общества. Тенденции к синтезу планировочных решений с природой нашли выражение в загородных виллах, нередко живописно расположенных на склонах холмов. Великолепию аристократических жилищ противостоит рядовая застройка городских кварталов инсулами. Со 2 в. до н. э. применение бетона не только упростило и удешевило кладку массивных несущих конструкций, но и обеспечило гибкость и многообразие их формы, создало возможности для возведения построек, включавших большие крытые помещения. На протяжении 2 — 1-й половины 1 вв. до н. э. складывались и совершенствовались важнейшие типы римских сооружений: базилики, термы, различные зрелищные сооружения (где, в отличие от древнегреческих театров, места для зрителей располагались на вспомогательных конструкциях, прорезанных галереями и лестницами), величественные инженерные постройки (арочные мосты, водопроводы, склады).
В изобразительном искусстве 3—1 вв. до н. э. широко распространились портретные статуи и бюсты, генетически связанные с этрусской пластикой и отличавшиеся подчёркнутой конструктивностью и суровостью образного строя; наряду с официальной портретной скульптурой, украшавшей города, создавались портреты по частному заказу, устанавливавшиеся в домах или на гробницах. В период республики появились также исторические рельефы, где граничившее с обыденностью бытовое правдоподобие обстановки сочеталось с мифологическими элементами. В позднереспубликанской скульптуре развивалось эллинизирующее направление, приобрело широкий размах копирование греческих статуй. Важной областью художественной культуры этой эпохи была монументально-декоративная живопись; если для так называемого первого, или «инкрустационного», стиля (2-я половина 2 — начало 1 вв. до н. э.) характерна имитация кладки стены, то во втором, или «архитектурно-перспективном», стиле (80—30-е гг. до н. э.) центр стены превратился в перспективно написанную эдикулу, обрамлявшую пейзаж, жанровую или мифологическую сцену. Развивалось также искусство мозаики (многоцветные композиции из кубических частичек цветных камней, украшавшие полы) и глиптики (геммы из твёрдых пород полудрагоценных камней).
Наивысшие достижения древнеримского зодчества относятся к периоду расцвета империи (20-е гг. 1 в. до н. э. — 2 в. н. э.). Отличительные особенности построек этого времени — монументальная пластичность могучих масс, доминирующая роль арки и производных от неё форм (свод, купол), огромные, динамически соподчинённые пространства интерьеров или открытых помещений, быстро совершенствовавшаяся облицовка бетонных стен камнем и кирпичом со всё более обильными вкраплениями мрамора, широкое применение живописи и скульптуры. Специфической особенностью зрелой древнеримской архитектуры становится так называемая ордерная аркада (система поярусных ордеров, наложенная на прорезанную арками стену), придававшая сооружениям величавую масштабность. Архитектура всё чаще становится средством прославления личности императора и пропаганды могущества империи, что заметно уже в постройках времени Августа в г. Риме (форум Августа, концу 1 в. до н. э. — начало 1 в. н. э.). Главенствующим типом архитектурного памятного монумента является арка триумфальная, а надгробия, в республиканскую эпоху скромные по масштабам, превращаются в крупные, подчас и грандиозные сооружения. К середине 1 в. усилилось тяготение к пышной репрезентативности архитектурных композиций [дворцы: Нерона (так называемый Золотой дом, 64—69; не сохранился), Флавиев на Палатине (92) — оба в г. Риме]. При Флавиях строится также крупнейший из древнеримских амфитеатров — Колизей, при Траяне — наиболее развитый и сложный из форумов г. Рима (111—114, архитектор Аполлодор из Дамаска), при Адриане — грандиознейшее купольное сооружение древнего мира — Пантеон. Начиная с эпохи Адриана в зодчестве наметился перелом в сторону изысканной усложнённости образа, отчасти связанный с влиянием искусства эллинистического Востока (вилла Адриана близ Тиволи, 125—135).