После этих испытаний коллектив НИИ приступил к разработке третьего варианта пусковой установки и осколочно-фугасного снаряда. Требовалось улучшить кучность стрельбы и устойчивость машины при стрельбе. Конструктор В. Н. Галковский предложил принципиально новый вариант пусковой установки: 16 направляющих монтировать на автомашине продольно. Технический совет НИИ одобрил этот вариант, и в августе 1939 года опытная машина была изготовлена. К этому времени разработали новый, 203-миллиметровый и усовершенствовали 132-миллиметровый осколочно-фугасный снаряд. Осенью 1939 года на Ленинградском артиллерийском полигоне были проведены испытания. Новые варианты установок и снаряда получили одобрение. Реактивная установка официально стала именоваться БМ-13, что означало «боевая машина», а цифра 13 — сокращенно калибр 132-миллиметрового снаряда. Сам же этот реактивный снаряд получил наименование М-13.

В конце 1939 года Главное артиллерийское управление Красной Армии дало заказ НИИ на изготовление пяти таких установок для войсковых испытаний. Кроме того, одну заказало для себя артиллерийское управление ВМФ. К ноябрю 1940 года НИИ выполнило заказы: пять установок отправили на полигон, а шестую — в Севастополь.

В середине июня 1941 года под Москвой на смотре образцов вооружения Красной Армии пять БМ-13, изготовленные в НИИ, получили высокую оценку.

За заслуги в изобретении и конструировании нового вида оружия, поднимавшего боевую мощь Красной Армии, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 июля 1941 года главному инженеру Реактивного научно-исследовательского института военинженеру I ранга А. Г. Костикову было присвоено звание Героя Социалистического Труда. Орденом Ленина награждены: военинженер I ранга В. В. Аборенков, инженер-механик И. И. Гвай (руководитель группы конструкторов, занимавшихся созданием пусковых установок), техник-конструктор В. И. Галковский; орденом Красной Звезды — военинженер II ранга Д. А. Шитов и техник-конструктор А. С. Попов.

30 июля 1941 года газета «Правда» посвятила большую статью создателям нового грозного оружия. В ней сообщалось, что над созданием нового типа вооружения, показавшего превосходные качества в боевой обстановке, конструкторский коллектив работал последние три года. Идея создания нового оружия поражает своей необычной технической дерзостью и широтой замысла. «Это… вид вооружения будущего», — пророчески писала «Правда».

Пять БМ-13, изготовленных НИИ, и две боевые машины, созданные в предвоенные дни, составили первую в Советской Армии ракетную батарею, положившую начало новому виду оружия — гвардейским минометным частям.