Те машины, которые он в январе видел ещё разобранными, в виде запчастей, и на плакатах, теперь стояли перед ним, готовые к работе. Профессор Орлов, заметно волнуясь, рассказал о разработке Лесотехнической академии:
– Итак, товарищи, перед вами автономный лесозаготовительный комплекс, позволяющий проводить как сплошные рубки, так и выборочные рубки ухода за лесом, убирать отдельные больные деревья, лишний кустарник, перерабатывать отходы лесозаготовки в топливную щепу и опилки для изготовления топливных гранул, при этом сохраняя подрост.
– Энергетическим сердцем комплекса является вот этот газогенератор, работающий на щепе и древесных чурках, – Орлов указал на два 12-метровых контейнера, соединённых в технологическую линию. – Он обеспечивает выработку электричества, получение топливного метана, а если к нему присоединить третий контейнер, то и выработку жидкого топлива для представленных здесь машин.
– Сейчас вы увидите работу нескольких функционально близких образцов новой техники, рассчитанных на работу в разных условиях, на разных грунтах, и с разными объёмами древесины.
– Машины имеют гибридный привод, что позволяет им работать как на бензине, так и на биотопливе, или подключать электрический кабель от внешнего источника – генератора или трансформатора, подключаемого к расположенной поблизости ЛЭП.
Хрущёв, Косыгин, Байбаков и Сабуров слегка ошалело разглядывали невиданную доселе технику. Мазуров дал отмашку, и машины пришли в движение. На делянке работали сразу два харвестера различной конструкции – управляемый с пульта средний харвестер на базе трактора ТДТ-60, и совершенно невероятная шагающая машина. Она выглядела как длинная ферма, установленная на двух трёхлапых опорах. (Вот так http://www.membrana.ru/particle/13661).
По ферме каталась тележка, на которой был установлен экскаватор-планировщик разработки ОКБ Инженерных Войск под руководством инженер-полковника Анатолия Федоровича Кравцева (АИ, см. гл. 02-25). Но вместо ковша у него была установлена пока ещё упрощённая харвестерная головка из двухчелюстного грейфера со встроенной цепной электропилой. Тележка с экскаватором отъезжала то на одну трёхлапую опору, то на другую. Вторая опора при этом разгружалась, приподнималась в воздух, и поворачивалась вместе с фермой, описывая широкую дугу. Машина перешагивала с места на место, забираясь в самые непроходимые заросли, и при этом минимально повреждая молодые деревца.
– Как видите, шагающая валочно-раскряжёвочная машина разработки Лесотехнической академии рассчитана на минимальное повреждение подроста в месте вырубки, – пояснил Орлов.
Второй харвестер, или ВРМ, по определению профессора, ездил на более традиционных гусеницах. Он был «беспилотным», точнее управлялся дистанционно по радио. Рабочим органом у него была стрела всё того же экскаватора-планировщика с головкой-захватом. (аналог http://www.lesopromyshlennik.ru/timber/Gremo_ew.html)
Хрущёв с Косыгиным и плановики ошарашенно наблюдали, как машина хватает грейферным захватом сосну, в течение нескольких секунд спиливает её, и роняет в нужном направлении. К дереву тут же подбегали пильщики с бензопилами, срезали сучья и крону. Затем ВРМ, слегка ослабив хватку грейфера, упирала хлыст вершиной в землю и продвигала головку вдоль ствола, в несколько секунд нарезая ствол дерева на брёвна нужной длины. (примерно так, но тут ещё и сучья убирает http://www.youtube.com/watch?v=S-VHhQfIZhQ)
– Сейчас у нас разрабатывается более совершенная технологическая головка, – пояснил Орлов. – Она позволит срезать сучья прямо в процессе раскряжёвки хлыста на отдельные брёвна. Пока же эту операцию выполняют пильщики.
– Ничего себе! – Хрущёв только головой покрутил. – Да это уже прорыв!
– По производительности труда – точно, – подтвердил Косыгин.
Послышался рёв могучего двигателя. К куче брёвен подъехала невиданная машина – тягач на двух колёсах МАЗ-529 (Показаны разные варианты http://yvs-models.com/news.php?id=941). К нему был шарнирно присоединён прицеп-роспуск, оснащённый краном-манипулятором с грейферным захватом.
Никита Сергеевич с отвисшей челюстью наблюдал, как машина ловко грузит напиленные брёвна на свой собственный прицеп. (примерно так http://www.youtube.com/watch?v=tHqxNNgikiQ)
– Как видите, транспортно-трелёвочная машина рассчитана в основном на работу с сортиментами, – пояснил Сергей Фёдорович. – Но прицеп-роспуск и мощность манипулятора позволяют формировать прямо на машине пачку хлыстов. Сейчас вторая машина покажет, как можно быстро перегрузить пачку на лесовоз.
Пока члены Президиума смотрели на самопогрузку МАЗ-529, отошедший в сторону шагающий харвестер нарезал несколько длинных хлыстов, а второй МАЗ погрузил их на раздвинутый прицеп-роспуск. Рабочие увязали пачку тросами, МАЗ вывез хлысты на лесовозную дорогу и остановился. К нему подъехал лесовоз ЗИС-157, с таким же роспуском, но порожний, встал рядом и выровнял прицепы. Рабочие опустили «рога» прицепов, и форвардер несколькими изящными движениями стрелы манипулятора переложил всю пачку на лесовоз.
Члены Президиума даже зааплодировали.
– Обращаю ваше внимание, что к заготовительной машине можно подцепить прицеп, и она сможет справляться с работой в одиночку, – пояснил Орлов. – Но использование двух специализированных машин в общем случае позволяет достичь больше производительности.
– Сейчас в дело вступят малые лесозаготовительные машины, сделанные на базе новейших разработок – квадроцикла и крана-«паука», – объявил Сергей Фёдорович. – Они рассчитаны на вывоз тонкомеров и уборку территории от сучьев, коры, и прочих отходов.
На делянку выехали несколько квадроциклов с прицепами и установленными на них лёгкими манипуляторами. Они ловко собирали все остатки. (Никакой фантастики, смотрим ролик в HD-качестве http://www.youtube.com/watch?v=0iS2IuEcSjE#t=53 Всё реально.)
Собранные сучья шли в дробилку, установленную на прицепе. Из неё по транспортёру готовая щепа переваливалась в самосвальный кузов на шасси полуприцепа ЗИС-157 (АИ).
Пока квадроциклы очищали делянку от мелкого мусора, могучие МАЗы один за другим выкорчевали пни и тоже отправили их в дробилку.
– В случае, если лес предстоит вывозить из района с болотистой почвой, – продолжал Орлов, – у нас предусмотрены мобильная канатная трелёвочная система, и аэростатная трелёвка.
На делянку выехали два гусеничных трактора, соединённые тросом. Один остановился у брёвен, другой отъехал на другой конец делянки, и встал рядом с лесовозной дорогой. На обоих тракторах поднялись мачты канатной дороги. От ближнего трактора отделилась моторная каретка с грейферным захватом на тросах. Она подъехала по тросу к брёвнам.
– Сейчас мы покажем, как канатной системой можно перебросить продукцию с верхнего склада на лесовоз, для доставки на нижний склад, – объявил Сергей Фёдорович.
Пачка хлыстов, схваченная грейфером, поднялась в воздух, тележка поехала по сильно провисающему тросу. Брёвна плыли в воздухе, не касаясь земли. Проплыв над делянкой, каретка аккуратно опустила пачку на прицеп подъехавшего лесовоза.
– Если же делянка расположена в таком месте, куда совсем не подъехать, мы применяем аэростатную трелёвку. При этом скорость ветра не должна превышать 5 метров в секунду, других ограничений нет, – пояснил Орлов. – Пополнение аэростата водородом осуществляется от реактора синтез-газа, входящего в состав энергетической установки комплекса.
В воздухе над делянкой появился продолговатый аэростат, который тянули тросом. К нему подцепили пачку брёвен, и воздушный шар, повинуясь тяговому тросу, скрылся за лесом. (Подробнее http://studopedia.ru/3_87798_vozdushnaya-trelevka.html)
– А сейчас – последние штрихи.
На делянку выехал обычный трактор, с плугом. Он вспахал делянку в тех местах, где не было подроста. Затем с вернувшегося аэростата на только что вспаханную землю посыпался град сеянцев деревьев, высаженных в конические «горшочки». Падая с высоты, такой конус уходил достаточно глубоко в мягкую землю. (Тут подробнее, но с самолёта http://davydov-index.livejournal.com/565272.html) В земле конус достаточно быстро разлагался под действием влаги.