В 1933 году корабельный инженер М. М. Обольянинов подготовил и издал учебное пособие[19] для Высшего военно-морского инженерного училища им. Дзержинского. В 1938 году был выпущен написанный В. Ф. Кюнстлером учебник[20] для Военно-морского водолазного техникума. Вопросы теории и практики подъема затонувших кораблей нашли глубокую разработку во многих других трудах специалистов-эпроновцев. Исследования этих проблем продолжались и в суровые годы Великой Отечественной войны. Одним из значительных результатов научно-исследовательской работы того периода явилось издание капитального труда «Справочная книга по аварийно-спасательному, судоподъемному и водолазному делу» в трех томах (Воениздат, 1945 г.).

Большую роль в мобилизации творческих сил ЭПРОНа на решение наиболее актуальных технических проблем сыграл созданный в 1934 году Научно-исследовательский отдел Главного управления ЭПРОНа. Его усилиями, в частности, в 1936 году была внедрена в практику судоподъемная электрическая сварка и резка металлов под водой. Во время войны эпроновцы разработали, освоили и широко применяли метод электрокислородной резки стали, обеспечивающий высокую производительность.

В предвоенные годы широко велось исследование физиологических особенностей погружений водолазов на разные глубины. Одновременно в мастерских ЭПРОНа создавались новые типы водолазного снаряжения, а также индивидуально-спасательные аппараты для выхода из затонувших подводных лодок. Центром научно-исследовательских и испытательных работ, связанных с освоением больших глубин, разработкой новой подводной техники, был в то время Военно-морской водолазный техникум. Здесь получили путевку в жизнь многие виды водолазного снаряжения.

В нашей стране уже в 30-е годы были достигнуты большие успехи в разработке проблем физиологии водолазного труда: обеспечения безопасности погружений под воду, увеличения глубины спусков, удлинения срока пребывания на грунте и ускорения подъема водолаза. Крупный вклад в изучение процессов, протекающих в организме человека при погружении в воду, внесла группа ученых врачей-физиологов лаборатории академика Л. А. Орбели с участием специалистов ЭПРОНа. Этой проблемой она начала заниматься еще с конца 20-х годов. Свою работу группа вела по двум главным направлениям: а) определение физиологических требований к изолирующему подводному кислородному прибору и создание прибора для выхода из подводной лодки, потерпевшей аварию; б) увеличение глубины спусков водолазов в обычном снаряжении и разработка таблиц их подъема с безопасным для здоровья режимом декомпрессии.

Уже в 1930 году Е. М. Крепсу, К. А. Павловскому и С. И. Прикладовицкому в результате опытов на Черном море, под Новороссийском, удалось определить пути сокращения режимов подъема водолазов с глубины. Тогда же они совместно с Л. А. Белецким подали мысль о создании индивидуального спасательного прибора для выхода на поверхность из затонувшей подводной лодки.

Кроме лаборатории Л. А. Орбели, с 1932 года над вопросами выхода из затонувшей подводной лодки работала группа специалистов при учебном отряде подводного плавания в Ленинграде. В нее вошли врачи С. П. Шестовский, Б. Д. Кравчинский, К. А. Павловский, Д. П. Тишков, начальник учебно-тренировочной башни И. П. Шабельский, его заместитель В. М. Плешков, водолазные инструкторы Б. Е. Соколов, Б. А. Иванов, Л. Ф. Кобзарь, И. И. Выскребенцев, С. П. Кийко и другие. За короткое время эта группа создала кислородные аппараты типа Э-1, Э-4, Э-5. В 1937 году на основе аппарата Э-5 был разработан новый индивидуально-спасательный аппарат «ИСА», в следующем году отечественная промышленность начала его серийный выпуск.

В те же годы легководолазное снаряжение стало внедряться и на надводных кораблях.

Для решения физиологических проблем, связанных с подводным плаванием и глубоководными погружениями, в 1935 году была создана Постоянная комиссия по аварийно-спасательному делу во главе с академиком Л. А. Орбели. Его заместителем был Е. М. Крепс, а позже — профессор М. П. Бресткин, организатор и бессменный начальник баролаборатории Военно-медицинской академии им. С. М. Кирова. В комиссию вошли и активно участвовали в ее работе врачи-физиологи С. П. Шистовский, Б. Д. Кравчинский, К. А. Павловский, водолазные специалисты и подводники С. П. Броневицкий, И. П. Шабельский, Ф. А. Шпакович, А. 3. Каплановский, М. С. Борисов и другие. Таким образом, в ней были объединены творческие усилия кафедры физиологии Военно-медицинской академии, ЭПРОНа и Учебного отряда подводного плавания ВМФ.

В тесном контакте с этой комиссией работала еще одна группа врачей в составе В. Д. Кравчинского, И. И. Голодова, Л. В. Меркулова, А. Г. Жиронкина во главе с С. И. Прикладовицким.

В итоге широких исследований советские ученые разработали методику и режимы ускоренного подъема водолазов с глубины на кислороде. В 1935–1936 годах их выводы и теоретические обоснования прошли практическую проверку в Балаклаве на базе Военно-морского водолазного техникума. В ней принял участие представитель подплава водолазный специалист В. П. Максименко, весь комплекс испытаний выполнили водолазные инструкторы-испытатели Б. Е. Соколов, Н. Н. Солнцев, Б. А. Иванов, Л. Ф. Кобзарь, И. И. Выскребенцев и флотские водолазы В. М. Медведев, И. Т. Чертан, П. К. Спаи, В. Г. Хмелик, Н. А. Максимец и другие.

В результате экспериментальных работ к концу 1936 года было создано «Временное наставление по выходу людей из затонувших подводных лодок».

В 30-х годах велись также исследования возможностей повышения глубины погружений в обычном снаряжении. В 1932 году в таком снаряжении, с использованием сжатого воздуха, спустился на рекордную по тому времени глубину 100 метров водолаз А. Д. Разуваев. Декомпрессия проводилась по таблицам, разработанным Л. А. Белецким и К. А. Павловским. В следующем году на основе этого достижения в Финском заливе была поднята с глубины 84 метра подводная лодка № 9.

В 1935 году погружения на глубину 110 метров были произведены водолазами И. Т. Чертаном, Н. А. Максимец и В. Г. Хмеликом. В 1936 году П. К. Спаи и И. Т. Чертан спустились на 117 метров, а В. М. Медведев в следующем году достиг рекордной глубины — 150 метров. В 1938–1939 годах на 150-метровую глубину с использованием сжатого воздуха спустились инструкторы-испытатели В. Е. Соколов, Н. Н. Солнцев, Б. А. Иванов, Л. Ф. Кобзарь и И. И. Выскребенцев. Тогда же они на гелиокислородной смеси спустились на 157 метров.

Успех этих экспериментов в значительной мере определялся личным участием в них академика Л. А. Орбели. Ученый с мировым именем был прост в обращении с людьми, проявлял трогательную заботу о безопасности водолазов. Глубоко вникал во все детали организации и обеспечения глубоководных спусков, обстоятельно беседовал с каждым участником опытов, а во время погружений не отходил от телефона, постоянно следя за физическим состоянием испытателя, помогая ему советами и рекомендациями.

С 1939 года комиссия Л. А. Орбели занималась проблемой применения гелиокислородных дыхательных смесей в водолазных спусках. Токсическое действие главного компонента сжатого воздуха — азота — крайне ограничивало возможности погружения водолаза на глубины 60 и более метров, замена же азота воздуха на нейтральный газ гелий в сочетании с декомпрессией на кислороде сулила благоприятные возможности для значительного увеличения глубин спусков и уменьшения времени декомпрессии. Это убедительно подтвердили опыты на животных, проведенные М. П. Бресткиным, Б. Д. Кравчинским, К. А. Павловским и С. П. Шистовским по изучению токсичности и наркотического действия азота и гелия.

В 1939–1940 годах были осуществлены спуски с применением гелиокислородной смеси на глубину 200 метров. При этом использовалась сухая рекомпрессионная, а затем — гидрорекомпрессионная камера. Декомпрессия производилась по вновь отработанным таблицам.