Дэнко — левый бок, между ребрами

Гэцуэй — плавающее ребро

Мицуатари — остистые отростки 3-го, 5-го и 7-го позвонков грудного отдела

Хаяути — чуть левее позвоночного столба на уровне между остистыми отростками 3-го и 4-го позвонков грудного отдела

Саккацу — между остистыми отростками 5-го и 6-го позвонков грудного отдела

Хэкирэки — остистые отростки 9-го, 10-го, 11 — го и 12-го позвонков грудного отдела

Усиро-дэнко — в области нижних ребер на левой стороне спины

Усиро-инадзума — в области нижних ребер на правой стороне спины

Кёин — на спине, 11-е и 12-е (плавающее) рёбра (область почек)

Суйгэцу — под ложечкой (солнечное сплетение)

Дзёкан — на 4 суна выше пупка

Тюкан — на 3 суна выше пупка

Гэкан — на 2 суна выше пупка

Ранмон — на 1 сун выше пупка

Мёдзё — пупок

Тэннан — на 1 сун ниже пупка

Катю — на 2 суна ниже пупка

Кангэн — на 3 суна ниже пупка

Тандэн — на 1.5 кулака ниже пупка

Мёкэн — область слепой кишки

Яко — наружное отверстие пахового канала

Хокусин — место соединения правой и левой лобковых костей

Кинсе — яички

Усиро-гэцуэй — почки

Камэноо — копчик

Товатари — анус

Дэнка — седалищный нерв

Ванкун — болезненная ямка снаружи от плечевой кости

Сото-хндзидзумэ — болезненная ямка снаружи от локтевой кости

Ути-хидзидзумэ — болезненная ямка с внутренней стороны от локтевой кости

Сото-сякутаку — болезненная ямка, расположенная на стороне большого пальца на границе предплечья и кисти

Ура-сякутаку — болезненная точка на границе предплечья и кисти на стороне ладони между лучевой и локтевой костями

Омотэ-сякутаку — болезненная точка на границе предплечья и кисти на тыльной стороне ладони между лучевой и локтевой костями

Гококу — ямка в месте соединения большого и указательного пальцев руки

Тюте — ямка в месте соединения среднего и безымянного пальцев

Коpa ку — ямка в месте соединения безымянного пальца и мизинца

Фукуто — на 6 сунов выше коленной чашечки

Сита-яко (сэнрю) — на 3 суна выше коленной чашечки, посередине между коленной чашечкой и точкой фукуто

Кэккай — болезненное место на внутренней стороне бедра на 6 см выше коленной чашечки

Сарабонэ — коленная чашечка

Кокэй — в середине передней поверхности голени

Сото-коробуси — наружная лодыжка

Ути-коробуси — внутренний лодыжка

Ринкю — ямка на подъеме стопы между безымянным пальцем и мизинцем

Хякумэ-оти — в середине подъема стопы

Кори — ямка на подъеме стопы на стороне большого пальца

Сисэн — основания ногтей пальцев ног

Сицукоку — ямка в коленном сгибе

Кусанаги — в центре задней части голени

Уязвимые точки дзюдо согласно Ямада Ко

На основе этих данных он пришел к выводу, что «Общая поверхность тела среднего молодого высокого мужчины имеет площадь около 1,6 кв. метра, и на столь маленькой площади сосредоточено свыше 139 уязвимых точек, особенно много их располагается на голове и лице. В связи с этим думаю, что не будет большим преувеличением сказать, что все тело можно рассматривать как одну уязвимую точку».

Среди этих 139 уязвимых точек могут быть выделены точки, которые бойцу удобно поражать ударами, и точки, которые неудобно поражать ударами. Есть также точки, удары в которые в высшей степени эффективны, и точки, удары в которые не дают столь большого эффекта, хотя в бою со специалистом высшего класса любое место, куда бы он ни нанес удар, становится в высшей степени уязвимой точкой. О наиболее уязвимых точках Ямада Ко пишет следующее: «В принципе, многие точки чрезвычайно уязвимы, но если уж выбирать самые уязвимые из них, то следовало бы назвать такие точки, как катикакэ, касуми, мацукадзэ, мурасамэ, котю суйгэцу, кинсе и некоторые другие».

Особняком стоит направление безоружного боя коппо-дзюцу, или «искусство поражения костей», получившее распространение в таких стилях, как Кото-рю, Гикан-рю и некоторых других. Как видно из названия, основными целями в искусстве коппо являются кости и суставы человеческого организма, при помощи поражения которых (переломов, раздрабливания, вывиха) достигаются те или иные цели в поединке (например, сломанным ребром пробивают легкое, тем самым обрекая противника на медленную и мучительную смерть от удушья, или пробивают височную кость, убивая врага мгновенно).

Согласно кудэн (устной традиции), истоки искусства коппо-дзюцу следует искать в Китае. В Японию их привез монах Чань Бусё, который прибыл на острова из Кореи.

Прежде чем техника, известная сегодня как Кото-рю, попала из Китая в Японию, обучение и технику, именуемую «Кото-рю», привезли в Китай из Индии, где эти методы были известны как «Каранаи». В то время эта техника (известная сегодня как коппо-дзюцу и коси-дзюцу) считалась чуть ли не чудесной, позволяющей в одиночку легко контролировать или даже убить противника без особых усилий.

Когда эта техника попала в Китай (считается, что это произошло во времена правления династии Хань), она считалась неотъемлемой частью буддизма, также завезенного в Китай из Индии. Наиболее лучшим методом передачи считалось обучение только одного избранника, что, во-первых, обеспечивало секретность, а во-вторых, качество обучения.

Подобные методы передачи до сих пор существуют в семейных школах Китая. И хотя обучение велось таким достаточно «закрытым» способом, что, казалось бы, должно было гарантировать передачу знаний без каких-либо изменений, попав на китайскую почву, методы достаточно сильно изменились и адаптировались в Китае, прежде чем попасть в Японию.

Когда же эти знания попали в Японию, процесс развития и изменения вновь коснулся техники и принципов. Также, как в Китае, обучение коси-дзюцу и коппо-дзюцу велось только для элитных групп учеников и, конечно, в полной мере передавалось только одному наследнику. Так продолжалось из поколения в поколение.

Согласно книге «Дай Ниппон Бугэй Рю Ха», существует несколько линий истории Кото-рю. Имеется также и список Великих Мастеров школы, который мы приведем ниже. Конечно, многие известные самураи и ниндзя тренировались в технике Кото-рю. К примеру, известный ниндзя Исикава Гоэмон, изучавший нинпо у своего хозяина, Момоти Сандаю. Гоэмон лучше всего ассоциируется в памяти японского народа с образом народного мстителя, эдакого японского Робин Гуда.

Гоэмон также известен как тот, кто якобы убил известного лидера Хидэйоси, но это не доказано. Согласно популярной легенде, он был сварен живьем в кипящем масле, но другие кудэн говорят, что он сумел избежать этой участи.

Технику, ставшую впоследствии техникой Кото-рю коппо-дзюцу, реорганизовал в систему Сакагами Таро Кунисигэ в 1542 г. Человек, который стал вторым Великим Мастером школы, Бандо Котаро Минамото Масасигэ, был убит в сражении спустя несколько лет.

История Кото-рю говорит о том, что техника школы передавалась от Бусё далее несколькими поколениями, прежде чем попала в руки Сакагами Таро Кунисигэ где-то в середине XVI века. Он считается официальным «отцом-основателем» школы (школа была окончательно оформлена при Тода Сакио Исинсай, четвёртом сокё школы).

Когда школа попала к Соугёкко Кан Рисудзи, ее передача стала вестись параллельно с Гёкко-рю коси-дзюцу, так как Соугёкко был также сокё Гёкко-рю.

От него система попала к известному лидеру ниндзя Момоти Сандаю, который стал сокё Кото-рю и Гёкко-рю. Рю оставалась в семье Момоти несколько поколений, после чего перешла к семье Тода. Тода Сэйрю Нобуцуна был первым Великим Мастером Кото-рю из семьи Тода.