Родился 10 февраля 1921 года в деревне Лажки Узловского района Тульской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС. Окончил 7 классов и уехал в Москву. Поступил в техникум паровозного хозяйства имени Ф. Э. Дзержинского, имевшего тесные связи с коллективом метростроевцев.

Ваня Королев искренне восхищался не только неудержимым стремлением юных метростроевцев проложить стальные магистрали и построить подземные дворцы столицы, но и их увлечением полетами в собственном метростроевском аэроклубе.

Он продолжал учебу в техникуме и «бегал» в аэроклуб. К окончанию первого курса Ваня Королев сделал твердый выбор - закончить аэроклуб и посвятить себя небу. Метростроевцы гордятся своими именитыми покорителями неба: Федоровой Т. В., Егоровой А. Е., Рязановой А. К., Вишняковым И. А., Меншутиным Е. П., Котоловым В. С., Феоктистовым С. А. и другими, среди которых И. Г. Королев занимает достойное место.

В 1939 году Иван Королев был зачислен в Борисоглебскую военно-авиационную школу летчиков имени В. П. Чкалова.

Высоким именем летчика-истребителя младшего лейтенанта И. Г. Королева назвал в приказе Нарком обороны 5-го ноября 1939 года.

Огорчало лишь то, что назначение он и его товарищи получили сначала в полк, летавший на И-15, а Ивану Королеву очень хотелось летать на И-16. Ходили по начальству, добивались и добились окончательного назначения в 69-й ИАП, ставший им родным полком.

В этом полку он провел предвоенный год, освоил ночные полеты и уже в мае 1940 года был объявлен отличником боевой и политической подготовки. В составе 69-го ИАП прошел всю Великую Отечественную войну.

Участвуя в героической обороне Одессы, совершил 230 боевых вылетов и в том числе 89, больше всех в полку, полетов на штурмовку фашистских войск. Сбил 2 лично и 3 в группе с товарищами фашистских самолета.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 февраля 1942 года в числе первых 12-ти летчиков полка удостоен звания Героя Советского Союза.

Герой Советского Союза гвардии полковник И. Г. Королев награжден двумя орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны, дипломом и знаком «Почетный летчик ВВС Франции».

Жил и работал в Москве. Умер 16 августа 1981 года.

Он отлично владел самолетом И-16. На это обратил внимание строгий командир эскадрильи капитан Жидков. Он и направил Ивана Королева на курсы командиров звеньев, «чтобы еще малость подучиться и потом учить других».

Успешно окончив курсы, Королев возвратился в свою четвертую эскадрилью, в которой шла интенсивная под-, готовка к овладению полетами в ночных условиях.

- Всю насыщенную программу ночной подготовки, - вспоминал Иван Георгиевич, - мы закончили без единого происшествия и поломок машин… Обычное для того времени летное поле с травяным покровом, имевшее к тому же довольно неровную поверхность, оказалось для ночных полетов не слишком удобным и даже опасным. Мы летали с кочковатого поля в кромешную тьму, имея впереди на границе аэродрома два-три фонаря «летучая мышь». Причем летали не только одиночно, но и в составе звена. Вовремя взлетает винта до земли были считанные сантиметры: малейшее неточное движение - жди беды. Но все обходилось благополучно, и мы успешно овладели искусством ночных полетов на сложном по технике пилотирования самолете И-16.

К окрыленному успехами в полетах Ванюше Королеву, как до сих пор его называют однополчане, в том предвоенном году пришла и первая любовь. Его избранницей оказалась ленинградка Оленька -»лучшая из всех Оленек в мире»; такими словами выражал свой восторг двадцатилетний Ванюша Королев. И «лучшей и единственной» она осталась для него до наших дней.

В тот первый день войны он участвовал в боевом вылете и был рад после посадки увидеть встретившую его Олю. Она тут же сказала при всех, что будет работать здесь, на аэродроме, при нем, даже если начальство будет против. Командование полка на самом деле, узнав об этом, пыталось объяснить ей серьезность создавшейся обстановки и неразумность ее решения. Однако Ольга при поддержке согласившегося наконец с ней Ивана сумела настоять на своем, и осталась, и была в полку в течение всего периода героической обороны Одессы.

На третий день войны Королев увидел первый подбитый вражеский самолет. Группа истребителей полка, возглавляемая майором Л. Шестаковым, патрулировала в районе Спартаковки и там обнаружила бомбардировщики противника. Королев был рядом с ведущим группы и видел, как Шестаков устремился наперерез одному из вражеских самолетов. С дистанции 150-200 метров он обстрелял «юнкерс» короткими очередями и поджег его. Бомбардировщик, оставляя за собой дымный шлейф, стремительно стал терять высоту.

Несмотря на успех нашей группы, Королеву на этот раз не пришлось испытать напряжение настоящего воздушного боя. Такое выпало на его долю спустя месяц после начала войны, 23 июля.

Вместе с младшим лейтенантом Борисом Зотовым они патрулировали над районом порта на высоте 2500-3000 метров. На западе, в легкой утренней дымке, появились самолеты противника. Наши не сразу заметили их. Лишь когда три «хейнкеля» развернулись в сторону моря, Королев и Зотов пошли им навстречу. Не сворачивая с курса, бомбардировщики шли на Одессу. Наша пара одновременно открыла по истребителям дружный огонь. Зотов и Королев, впервые так близко и отчетливо увидевшие пунктиры огненных трасс, вовремя отвернули от них свои самолеты. Затем зашли для повторной атаки и снова открыли по ближайшему «хейнкелю» огонь. Одна из длинных очередей, по-видимому, достигла цели. От шедшего справа бомбардировщика потянулась черная струя дыма. Вражеский стрелок прекратил стрельбу, и самолет ушел с большим снижением в сторону Выгоды, остальные фашистские самолеты скрылись в направлении моря.

Боеприпасы у Королева и Зотова кончились, н летчики вынуждены были возвратиться на аэродром, имея на самолетах до нескольких десятков пулевых пробоин. К радости первой победы примешивалось чувство некоторой досады на то, что пулеметы имеют не слишком большой запас патронов. В противном случае они могли продолжать охоту на «хейнкелей».

К выполнению боевых заданий Королев всегда относился с большой ответственностью и серьезностью, настраивая себя только на успех в бою.

- Идти в бой с мыслью о смерти, - говорил он, - значит наполовину пропирать его. Вылетая на задание, я никогда не думал о гибели. Все свое внимание сосредотачивал на том, как лучше построить маневр, как добиться максимального эффекта своей атаки.

В ходе обороны Одессы наметилось одно из главных направлений боевой деятельности единственного в составе оборонительного района 69-го ИАП - непрерывная штурмовка живой силы и техники противника.

Иван Королев уже слыл мастером нанесения штурмовых ударов. Его отличные действия 12 августа 1941 года в группе А. А. Елохина, когда четвертая эскадрилья уничтожила до полка вражеской конницы, были отмечены командованием. В другой раз Королеву довелось участвовать в штурмовке автоколонны противника, растянувшейся на несколько километров и застрявшей в пути из-за бездорожья. Зайдя в голову колонны, Королев меткой очередью поджег одну ид машин. Затем атаковал арьергард колонны, здесь на одной из автомашин начали рваться боеприпасы. В результате колонна оказалась как бы запертой спереди и сзади. Через некоторое время на помощь Королеву подоспели две нары И-16 и завершили разгром транспортных средств противника.

Как- то в августе Королев штурмовал в районе западнее Дальника вражеские позиции. При выходе из пикирования он заметил перед передним краем в лощинах бегущих во весь рост в сторону наших войск фашистов. «Психическая атака», -мелькнула у Королева мысль, и он тут же, не набирая высоты, а снижаясь до бреющего полета, открыл огонь из всех четырех пулеметов. Пройдя по направлению движения группы противника, Королев прижал гитлеровцев к земле. Затем развернулся и пронесся в обратном направлении, продолжая стрелять из пулеметов. Вместе с ведомым Алексеем Череватенко они сделали шесть заходов и ушли из района только после того, как израсходовали весь боекомплект. Атака противника захлебнулась.