Данная местность была заселена в глубокой древности. Тому свидетельствует археологический памятник Древнее поселище, который располагается в 300-х метрах на юго-восток от города на берегу реки Припять.

Александр Федорович Рогалев в районной книге «Памяць» (1998) сообщает, что название здешнего города состоит из приставки на-, корневого слова «ров» и суффикса — ля. Приставка на- указывает, что поселение находится вблизи какого-то важного объекта, суффикс — ля — что это именно поселение, а не местность. Важным объектом в данном случае выступает речка. Дело в том, что имя Рова, Ровка обычно присваивали бурным, стремительным, но небольшим речкам, ручьям, которые «рвали» землю, «прорывали» быстрым течением русло. Маленькая Рова являлась притоком великой Припяти. И она была и остается по сей день быстрой.

То место, где Рова впадала в Припять, служило для перемещавшихся по великой реке своеобразным ориентиром в редконаселенной, заболоченной местности. Впрочем, так могли назвать ее здешние первопоселенцы, которым было известно о норове данной речки. Впоследствии взяло верх влияние главного объекта местности, поселения Наровля — и Рова преобразовалась в Наровлянку.

В Мозырском районе есть деревня Наровщина. Там тоже протекает речка Рова (Ров). Разница между названиями этих поселений в том, что суффикс — щина указывает не только на само поселение, но и на всю окрестную местность. Изначально там называлась так местность.

(По материалам районной книги «Памяць», опубликованной в 1998 г.)

Наровля в прошлом являлась королевским владением в Мозырском повете. Долгое время ее на правах аренды использовали Аскерки.

Наконец, в 1764 г. Наровлю, а также деревни Антоново (Антонов), Махоеды, Углы, Галовчицы и Карповичи официально оформил в собственность маршалок и войский Мозырского повета Рафал Алоиза Аскерка.

В 1770 г. Наровля принадлежала подкоморию войсковому Мозырского повета Яну Аскерке. В 1779 г. Наровля — центр гмины, которая объединяла 19 сельских староств, что составляло 22 деревни или 2350 жителей мужского пола. С 1793 г. Наровля — местечко, центр волости Речицкого повета Минской губернии.

На рубеже XVIII и XIX вв. Наровля принадлежала, по-видимому, Александру Аскерке. По крайней мере, первый из Горваттов, который потом завладел Наровлей, был женат на дочери Александра Аскерки Ифигении.

В начале XIX в. местечко Наровля становится собственностью Данилы Игнатьевича Горватта. Он являлся владельцем местечка Каролин (Ельск) и свыше 20 деревень. У него были братья Александр Игнатьевич — владелец имений Барбаров, Белая Сорока и множества деревень, и Станислав Игнатьевич, который только на Наровлянщине являлся собственником около двух десятков деревень. По Уставной грамоте 1862 г. Данилы Игнатьевича Горватта имение Наровля состояло из пяти сельских товариществ: Наровлянского (местечка Наровля и деревня Кнуровка), Тешковского (деревня Тешков), Карповицкого (деревня Карповичи), Вяжищанского (деревня Вяжище) и Кажушковского (деревни Кажушки и Ломачи). В середине XIX в. Данила Игнатьевич построил на берегу Припяти великолепную каменную резиденцию, включавшую усадебный дом и парк пейзажного типа площадью 8,2 га. После Данилы Игнатьевича владельцем имения Наровля становится его сын Александр Данилович Горватт. Ему принадлежали 2 водяные мельницы, спиртзавод и 19 тысяч 210 десятин земли. В 50–60 гг. XIX в. особенно большой доход владельцам Наровли приносила откормка буйволов, которых они осенью закупали на Украине, а потом в течении зимы откармливали отходами со своих винокуренных заводов. Весной набравшую вес скотину перегоняли своим ходом в Петербург.

Талантливый местный краевед учитель истории Василий Чайка в газете «Прыпятская праўда» 24 июля 2004 с сообщает, что первую церковь в Наровле построили в 1760-м году Аскерки.

В 1810 г. была сооружена из дерева Иоанно-Богословская церковь. Эта располагалась на берегу Припяти где-то в районе нынешней Октябрьской площади. Однако позже берег реки начало подмывать и церкви стала угрожать опасность. Поэтому в 1840 г. ее перенесли, а в 1869 г. капитально отремонтировали.

Интерьер церкви украшали 25 икон. Престолов было три: главный, во имя Святого Апостола и Евангелиста Иоанна-Богослова, и придельные — во имя Святого Николая, Святого Пророка и Предтечи Иоанна. С 1772 г. в церкви хранились метрические книги. Колоколов было пять, но все небольшого размера. В приходе существовало четыре кладбища. На одном из них, в самом местечке, находилась кладбищенская церковь.

В состав прихода, кроме местечка Наровля, входило еще пять селений. Прихожан числилось 470 душ мужского и 483 души женского пола. Большинство из них занимались земледелием и пчеловодством.

Причт состоял из настоятеля и псаломщика.

Годовой доход церкви составлял до 90 рублей. По состоянию на 1801 г. церкви принадлежало 30 га пахотной земли и еще столько же сеножатей. В 1840 г. местный помещик Даниил Горватт захватил часть церковной земли. Завязалась судебная тяжба, которая не принесла церкви положительного результата.

Анна Ивановна Дулеба в газете «Прыпяцкая нраўда» 18 октября 2008 г. сообщает, что церковно-приходская школа в местечке Наровля основана в 1884 г. Сначала она была одноклассной, а в начале XX в. преобразована в двухклассную. В 1890-91 учебном году в ней занималось 16 мальчиков и 2 девочки, в качестве учителя работал сельский житель Лука Онищенко, закончивший народное училище.

В 1915 г. в этой школе работало 3 учителя. Заведующими школы и преподавателями Закона Божьего в разное время были священники местной приходской церкви. В школе оттачивал мастерство ученический церковный хор, имелась библиотека, состоящая из учебных пособии и книг духовного содержания (в основном о житии святых).

(По материалам районной книги «Памяць», опубликованной в 1998 г.)

В 1850 г. Горватты построили в северо-восточной части Наровли, на берегу Припяти большой каменный дворец в стиле ампир (развитого классицизма). Окаймленная каменной оградой с неоготическими башнями панская резиденция включала в свой комплекс дворец, пейзажный парк с малыми архитектурными формами — фонтаном, беседкой-маяком, часовней и колодцем, а также хозяйственные постройки — конюшню, ледовню, оранжерею. Крытый черепицей двухэтажный дворец имел толщину стен 1 м.

На внешнем (в сторону улицы) фасаде его украшали три выступа (ризалита): один в центре и два на боковых крыльях. Центральный ризалит был оснащен шестиколонным портиком и балконом, окаймленным чугунной балюстрадой. Под портиком размещался заезд для экипажей (пандус). Отсюда уводили широкие каменные ступеньки. Над балконом на стене была надпись на латинском DIH (Даниэль, Ифигения Горватты) и стояла дата завершения постройки — 1850 г.

Помещения внутри имели коридорную связь. Все были оснащены паркетными полами, причем каждый пол имел свой, непохожий на остальные орнаментальный рисунок. Интерьер украшали люстры, камины, печи, облицованные разноцветным кафелем и мрамором.

В центре дворца, на его первом этаже, располагался холл, вход в который был организован через тамбур с дубовыми гардеробами по обеим сторонам. Холл соединялся с библиотечной залой, из которой, в свою очередь, можно было проникнуть в покои, которые долгое время служили жильем тестя Даниэля Горватта Александра Аскерки. Непосредственно из холла на второй этаж уводила парадная, оформленная дубовыми панелями лестница.