«Система пневматических манипуляторов с четырьмя степенями свободы» — так называется конструкция, созданная в Зеленограде. Об ее особенностях мне рассказали Олег Кириллов и Сергей Кораблин.

В исполнительных механизмах промышленных роботов, как правило, используют гидравлику, — начал рассказ Олег. — Но всегда ли использование жидкости в системе — оптимальный вариант?

— Мы решили применить для перемещения механической руки пневматику, — продолжил мысль своего коллеги Сергей. — На наш взгляд, такая система может получиться компактнее и легче.

Теорию, как известно, принято проверять на практике. И ребята создали комплекс, который показывает, как может работать подобная система. Модель исправно грузит и разгружает контейнер, наполненный все теми же шариками для пинг-понга. Это очень удобный объект для манипулирования схватами игрушечных роботов.

Пожалуй, самой интересной среди представленных работ показалась мне разработка Максима Серебрякова и его коллег из центра образования при школе № 345.

— «Робот «Ю-5» представляет собой шагоход, который умеет передвигаться на своих двоих, подобно нам с вами, — рассказал Максим. — Конечно, создавать такую модель оказалось сложнее, чем колесный или гусеничный робот, но — интереснее…

Главный «фокус» — в системе равновесия. Компьютер оценивает положение робота в пространстве и перемещает грузик на макушке робота таким образом, чтобы он все время сохранял устойчивость.

— Но иногда он все же падает, — вздохнув, сознался Максим. — Надо еще совершенствовать систему равновесия…

Интересно, что руководил этой разработкой Олег Серебряков, старший брат Максима, который в свое время прошел школу юных техников, а теперь уже имеет профессиональную подготовку в робототехнике.

Робот — подъемный кран

Шагоход М. Серебрякова пока выглядит не очень солидно. «Но он умеет главное — ходить!» — уверяет его создатель.

«Солнечная система теперь имеет 8 планет, а не девять, как было ранее», — объявила профессор из Англии Джоселина Белл. К такому решению большинством голосов пришли 2500 делегатов конгресса. В то же время комиссия конгресса предложила разделить планеты на несколько категорий. Основная будет включать восемь уже признанных планет — Меркурий, Венеру, Землю, Марс, Юпитер, Сатурн, Уран и Нептун. Плутон же попадал в группу планет-«карликов», куда отнесены небесные тела, которые меньше Меркурия, но все же достаточно крупны, чтобы не угодить в разряд астероидов.

Кроме Плутона, под это определение попадают также Церера, объект «2003 UB313» и Харон, который ранее считался спутником Плутона. Церера — самый крупный объект пояса астероидов, расположенного между Марсом и Юпитером, а «2003 UB313» — планетоид, открытый в январе 2006 года.

В будущем список «новичков» может расшириться. Верными кандидатами в малые планеты считаются Веста и Паллада. Ученым остается только дополнительно проверить их форму и размеры — ведь к планетам (пусть даже карликам) теперь решено относить лишь небесные тела округлой формы. В дальнейшем в разряд малых планет имеют шансы также попасть Седна, Куаоар, объект «2005 FY9» и другие небесные тела с окраин Солнечной системы. А вот наша Луна по-прежнему осталась в разряде спутников, как и те небесные тела, что вращаются вокруг Марса, Юпитера, Сатурна и других больших планет Солнечной системы.

Профессор Дж. Белл объявляет приговор.

История же Плутона такова. Как известно, он был открыт в феврале 1930 года американским астрономом Клайдом Томбо. Причем это небесное тело, как и его ближайших соседей — Уран и Нептун, — поначалу вычислили на бумаге, а лишь потом разглядели в телескопы. Томбо за свое открытие был удостоен золотой медали Английского астрономического общества. А имя для новой планеты придумала Винера Берни — 11-летняя внучка библиотекаря Оксфордского университета, изучавшая в школе мифологию. Она решила, что, поскольку Плутон очень скудно освещается Солнцем, имя древнегреческого бога земных недр и подземного царства будет ему как раз впору.

Дедушка-библиотекарь связался со знакомым профессором астрономии, и тот дал телеграмму в Америку. Там одобрили предложение девочки, отвергнув массу других вариантов: Атлас, Геркулес, Икар, Крон, Минерва, Персефона, Прометей…

Спутник Плутона — Харон — был также сначала открыт теоретически в 1978 году английскими астрономами Дж. Кристи и Р. Харрингтоном из Морской обсерватории в Вашингтоне. И лишь затем Дж. Грем из обсерватории Серро-Тололо (Чили) обнаружил его в небе Южного полушария. Однако на том приключения системы Плутон — Харон отнюдь не закончились…

Дело в том, что еще в 1951 году американский астроном Джерард Койпер предположил, что Плутон с Хароном вовсе не единственные небесные тела на окраинах Солнечной системы. «По ту сторону от Нептуна лежит еще один пояс астероидов, аналогичный тому, что находится между орбитами Марса и Юпитера», — решил он.

Эта гипотеза подтвердилась лишь в августе 1992 года, когда был обнаружен первый подобный объект. Его диаметр оценили в 200 км. В марте и сентябре 1993 года на окраине Солнечной системы отыскали еще несколько астероидов.

Всего же за минувшие десять лет обнаружено более 650 планетоидов, астероидов и иных объектов, образующих «пояс Койпера». Всего, по мнению специалистов, там может находиться до 40 000 тел диаметром от 100 до 400 км и миллиарды крохотных объектов.

Джерарл Койпер был первым, кто заговорил об астероидном поясе.

Все обнаруженные астероиды покрыты глыбами льда и движутся по орбитам, напоминающим орбиту Плутона. Поэтому их и назвали «плутонидами», то есть «малыми Плутонами». Эти объекты вызывают большой интерес у астрономов. Ведь они могут многое поведать о становлении Солнечной системы. «Их можно сравнить с грудами мусора, которые находят во время археологических раскопок, — говорит немецкий астроном Франк Бертольди. — Они сложены из остатков того самого газопылевого диска, материал которого пошел на формирование планет и Солнца». А в районе пояса Койпера плотность материи была слишком мала для зарождения массивных тел. Там все осталось в том первозданном виде, в каком пребывала Солнечная система до появления крупных планет.