Во II в. н.э. большое развитие получила медицинская наука. Еще во время правления императора Августа в Риме была создана школа для подготовки врачей. Такие школы существовали и в Малой Азии. В конце II в. н.э. прославился врач Гален, который проводил опыты по изучению дыхания, деятельности спинного и головного мозга.
Наряду с естественными науками получили дальнейшее распространение астрономия и астрология. Здесь успехов было не так много, как в остальных областях знания. Так Клавдий Птолемей отказался от гелиоцентрической теории Аристарха Самосского. Взамен ее он предложил теорию, согласно которой центром солнечной системы была Земля, а Солнце и другие небесные тела вращались вокруг нее. Позднее эта теория была заимствована христианскими теологами и стала основой средневекового понимания построения Вселенной. Астрология была занесена в Рим из Месопотамии и была популярна во II и особенно в III вв. н.э. Широкую популярность получили предсказатели, которые, по их утверждениям, могли предсказывать по расположению небесных светил ход событий или судьбу отдельных лиц.
Главным философским центром в I — II вв. н.э. продолжали оставаться Афины. На первых этапах большой популярностью продолжали пользоваться стоицизм и эпикурейство.
Среди плебса популярностью пользовались бродячие философы — киники, которые часто выступали с резкой критикой представителей аристократии. Наиболее известным философом-стоиком во II в. н.э. Был император Марк Аврелий Антонин (121-180 гг. н.э.). Годы его правления знаменательны тем, что в это время кризисные явления внутри империи становились все более интенсивными, высшие общественные классы отказывались что-либо менять, для того, чтобы сохранить существующий общественный строй. В стоической этике они видели определенные средства морального возрождения общества. В своих размышлениях «К самому себе» император провозглашал: «единственное, что находится во власти человека, — это его мысли». «Загляни в свое нутро. Там, внутри источник добра, который способен бить не иссякая, если до него постоянно докапываться». Мир он понимал, как вечно текущий и меняющийся. Основной целью человеческих стремлений должно было стать достижение добродетели, то есть подчинение «разумным законам природы в согласии с человеческим естеством». Марк Аврелий рекомендовал: «Спокойную мысль при всем, что приходит извне, и справедливость при всем, что реализуется по своему собственному усмотрению, то есть твои желания и действия пусть заключаются в действиях общеполезных, ибо это суть в согласии с твоим естеством».
Марк Аврелий был последним представителем античного стоицизма и на нем стоицизм прекратил свое существование. В его творчестве проявлялись определенные следы мистицизма, который тесно связан с упадком римского общества. Стоическое учение, в частности, подчеркивание необходимости «подчинить себя» (мировому разуму — логосу — богу), во многом повлияло на формирование раннего христианства.
Естественной, отчетливо материалистической для своего времени философией античности в Риме был эпикуреизм, который значительно распространился в последние годы римской республики и в начале императорского правления. Основоположники этого философского течения, как например, Тит Лукреций Кар (95-55 гг. до н.э.), поддерживали воззрения ранних представителей атомистического учения и защищали основные принципы атомизма. Они говорили о несотворимости материи как таковой, с неуничтожимостью и несотворимостью материи, то есть с ее бесконечностью во времени они связывали и бесконечность материи в пространстве.
Атомам, согласно Лукрецию, было присуще движение. Он пытался обосновать отклонение от прямолинейного движения атомов. Вместе с величиной и формой атомов движение, по его взглядам, выступает причиной пестроты и разнообразия вещей в мире. Душу Лукреций считал материальной — особым соединением воздуха и тепла. Она протекает через все тело и образована тончайшими и наименьшими атомами.
Эпикурейство удерживалось в римском обществе довольно долго. Однако, когда в 313 г. н.э. христианство стало официальной государственной религией, началась упорная и безжалостная борьба против эпикуреизма и, в частности, против идей Лукреция Кара, что в конце концов привело к постепенному упадку этой философии.
Еще одним значительным философским направлением античного Рима был скептицизм. Философы-скептики утверждали, что о реальности невозможно делать никаких суждений, основанных на непосредственных ощущениях. Они создали методологию скептического сомнения, основанную на критической оценке основных понятий тогдашнего знания. Критическая оценка была направлена не только против философских понятий, но и против понятий математики, риторики, астрономии, грамматики и т.д. Скептического подхода не миновал и вопрос о существовании богов, что привело некоторых философов-скептиков к атеизму. Наиболее видным представителем философского скептицизма во II в. н.э. был уроженец сирийского города Самосаты Лукиан (120-180 гг. н.э.), который жил в Афинах. В своих коротких трактатах, часто написанных в форме диалогов («Диалоги Богов», «Диалоги в царстве мертвых») Лукиан осмеивал суеверие и религиозный фанатизм.
Римский скептицизм был специфическим выражением прогрессирующего кризиса римского общества. Поиски и исследования противоречий между утверждениями предшествующих философских систем вели скептиков к широкому изучению истории философии и, хотя именно в этом направлении скептицизм создал много ценного, в целом он уже являлся философией, утратившей ту духовную силу, которая вознесла античное мышление на его вершины. Скептицизм содержал больше прямого отказа, чем методологической критики.
Пессимистичным стал к этому времени и эпикуреизм «меня не было, я был, меня снова нет», «пока я жил, я наслаждался, теперь я прах» — так звучали распространенные формулы эпикурейских эпитафий, которые утверждали тщетность бытия. Даже на пиршественных кубках гравировали скелеты якобы Александра Великого или Сократа, чтобы и наслаждаясь, человек не забывал о быстротечности славы и мудрости, о равном для всех уничтожении. Все большее распространение получали новые течения, связанные с религиозными движениями, которые развивались на основе пифагорейства и платонизма. Еще в I в. до н.э. в период кризиса республики, сложилась школа неопифагорейцев, которая, соединяя элементы философии Пифагора, Платона и Аристотеля, разрабатывали мистическое и дуалистическое учение о Боге как о благе и материи как о зле. Большую роль у неопифагорейцев играли демонология и магия. К платоникам принадлежал Плутарх, много писавший по вопросам этики и религии. Самым значительным из философов, опиравшихся на учение Платона, был умерший в середине I в. Филон Александрийский. Он принадлежал к неоплатоникам и был уроженцем иудейской семьи, сильно эллинизованной, как и многие семьи богатых иудеев, поселившихся вне Палестины.
Филон пытался осуществить синтез библейского богословия и греческой мифологии. В его сочинениях большую роль играли понятия «слова божьего» — Логоса — первой эманации божества, его творческой силы как идеи идей Платона. Он признавал и другие божественные силы, которые отождествлял с ангелами и архангелами — посредниками между Богом и людьми. Зло, по его мнению, происходило от несовершенства материи, в которую заключена божественная душа. Задача человека по Филону — преодоление материальной греховности, раскаяние и обращение к божеству. Филон пытался доказать, что эти идеи были заключены в библейских историях, которым он давал аллегорическое толкование.
В I —II вв. н.э. широкое распространение в империи получили римская поэзия и проза. Среди высших слоев общества многие, в том числе и императоры, пробовали свои силы в литературе. Однако до нашего времени дошло мало произведений римских поэтов и прозаиков этих столетий.
Во время правления императора Нерона одним из самых известных поэтов был Марк Анней Лукан (39-65 гг. н.э.). Он был сторонником умеренного режима, отрицательно относился к деспотическим замашкам императоров, особенно к императору Нерону. Он написал поэму «Фарсалия, или поэма о гражданской войне», в которой воспевал Помпея и порицал Гая Юлия Цезаря. Впоследствии Лукан принял участие в заговоре против Нерона и был казнен.