Сельская беднота жила в деревянных домах, которые были крыты черепицей и отапливались очагом. Для городской бедноты в Риме, Эфесе, Александрии и некоторых других городах строились дома в несколько этажей (3, 4 и даже 6), которые сдавались в наем по квартирам и комнатам.

Так как город Рим занимал относительно небольшую площадь для своего почти полуторамиллионного населения, трущобы, в которых ютился плебс, были настоящим бедствием. Здесь часто возникали пожары. Особенно страшен был пожар 64 года, когда сгорели дома 10 из 14 районов города.

Архитектура восточных городов отличалась от архитектуры городов Италии и других западных провинций. Она представляла собой смешение римских и эллинистических элементов. При этом, чем дальше города находились от средиземноморского побережья, тем больше чувствовалось в их архитектуре влияние парфянской культуры.

Как уже указывалось выше, изобразительное искусство в I — II вв. и.э. в Римской империи служило, в основном, для оформления интерьеров зданий и внешнего убранства улиц городов. Так, стены потолки и полы общественных зданий, императорских дворцов, домов знати украшались росписью и мозаикой. До нашего времени на Палатинском холме сохранилась часть расписанных комнат жены Октавиана Августа Ливии, а также росписи стен богатых домов в Помпеях и вилл в Северной Африке (в Тунисе и Алжире). Судя по этим и другим росписям, римляне украшали дома орнаментами, в которых преобладали растительные элементы (листья и ветви различных растений, цветы), иногда выписывались пейзажи. Кое-где художники дополняли такие картины рамой, которая изображала дверь или окно. Очень часто использовались сюжеты из греческой и римской мифологии, а также жанровые сцены — охота, уборка урожая, сбор оброка.

Во многих местах стены зданий облицовывались мрамором. Благодаря применению различных его сортов, создавались геометрические узоры.

Большое распространение в эти времена получила портретная скульптура. До нашего времени дошло множество портретных статуй, бюстов, рельефных изображений, которые реалистически передают черты императоров, императриц, военачальников, поэтов, философов и других представителей римской знати.

Обычно эти скульптурные портреты выставлялись на площадях и улицах, они украшали здания, но чаще всего — надгробия. Иногда на надгробиях покойный изображался в кругу своей семьи. На многих надгробных рельефах можно увидеть общественное положение усопшего: воины изображались в доспехах, ремесленники — со своими инструментами и т.п.

Наибольшего совершенства достигла скульптура во II в. н.э. С III века, в связи с экономическим социально-политическим кризисом, произошло огрубление изображений из-за падения уровня технического мастерства.

Большую роль в жизни империи играли различные празднества и представления. В дни праздников магистраты, а в самом Риме даже императоры, устраивали многодневные зрелища, которые сопровождались массовыми раздачами Подарков. Так каждый римлянин, который входил в цирк или амфитеатр, получал металлический жетон-тессеру, предъявляя который в особых кассах, он получал некоторую сумму денег или новую одежду, а также еду.

В I — II вв. н.э. особой популярностью пользовались состязания колесниц в цирке. Колесницы, запряженные четверками коней, управлялись возницами в туниках различных цветов (белый, красный, синий, зеленый). В каждом заезде принимали участие четыре колесницы, которые должны были семь раз объехать арену цирка. Победитель получал большую денежную награду. Часто во время скачек колесницы разбивались, а воины погибали. Опасность подобного зрелища привлекала многочисленную толпу. Скачки начинались утром и продолжались, с перерывом на обед, весь день.

Не меньший азарт вызывали зрелища травли зверей и бои гладиаторов, которые проходили в амфитеатрах. В период империи они получили невиданные прежде размах и популярность и происходили не только в Риме и Италии, но и во всех городах провинций.

Настоящие театральные действия разыгрывались во время публичных казней. Так «Геракл», которого изображал осужденный на смерть, сам сжигал себя на костре. Или «Икар» летел на веревке до середины амфитеатра, а затем веревка обрывалась и, падая, он разбивался насмерть. Или осужденного бросали на растерзание голодным хищным животным.

В эпоху империи показывались и традиционные театральные постановки, но трагедии древнегреческих и латинских писателей ставились редко: часто их заменяли непристойные пантомимы.

Наряду со зрелищами для плебса были распространены публичные чтения и состязания поэтов, писателей, ораторов.

Часто они происходили в домах аристократии, во время званых обедов: как это было заведено у ближайшего друга императора Августа — Мецената. В Афинах, Александрии, Эфесе и других крупных городах подобные чтения и состязания ораторов проходили в общественных зданиях, недостатка в зрителях не было. Особым успехом пользовались импровизации эпиграмм, стихов и ораторских речей.

В I и II вв. н.э. получил развитие туризм. Представителя римской и греческой аристократии совершали дальние путешествия с целью ознакомления с достопримечательностями различных стран и городов. Наибольшее число туристов привлекал сам Рим, а также Египет и Греция. Особо большое количество приезжих собиралось на продолжавшиеся Олимпийские игры.

Большого развития в I — II вв. н.э. получили просвещение и наука. В Риме и многих провинциальных центрах было организовано обучение детей. Так частные учителя либо у себя дома, либо в общественных зданиях, либо просто в садах собирали группы детей и за плату обучали их чтению, письму и счету. Это происходило так: учитель произносил буквы и слова, а ученики повторяли их вслух, затем он на навощенной дощечке писал буквы и слова, а ученики списывали их. В подобных начальных школах учились дети в возрасте от 7 до 12 лет. Следующим звеном школы была «грамматика», где курс обучения длился четыре года. Помещения таких школ украшали бюстами писателей и философов. Здесь ученики читали и комментировали отрывки из произведений поэтов и писателей, делали письменные упражнения. Греческая литература и латинская изучались как отдельные предметы.

С 16 лет ученики переходили в школу «риторики», это можно сравнить с современной высшей школой. Подобные школы пользовались большой популярностью, так как несмотря на усиление императорской власти в империи продолжало цениться искусство красноречия. Сами императоры давали деньги на содержание школ латинской и греческой риторики. «Риторы» — учителя красноречия — были частыми гостями в домах аристократии. Они учили своих слушателей искусству построения фраз, изысканности речи, организовывались соревнования слушателей — победителям обычно дарили книгу.

В Римской империи продолжали развиваться исторические центры научной мысли — сам Рим, Александрия, Пергам, Родос, Афины, Карфаген, Массилия. В Александрии продолжали существовать Музейон и библиотека, в Афинах — знаменитые философские школы, основанные еще Платоном (Академия) и Аристотелем (Ликейои). Крупными культурными центрами оставались Пергам и Родос, куда приезжали дети римской знати завершать свое образование. А возле города Пергам возник крупный научномедицинский центр — Асклепион.

Большое развитие в эти годы получила техника строительства. Понятно, что это было бы невозможно без развития инженерной мысли. Из дошедших до нас трактатов, известно специальное руководство по технике строительства Ветрувия Поллиона, современника императора Августа, а в конце I в. н.э. Фронтин написал свое известное сочинение «Об акведуках».

Огромное значение придавалось в это время географической науке. Это привело к появлению нескольких научных трактатов по географии и этнографии. Первым из них был фундаментальный труд Страбона «География», опубликованный в 20 году н.э. Трактаты по географии писали Помпоний Мел и Клавдий Птолемей.

Во второй половине I в. н.э. Плиний Секунд написал большую «Естественную историю», которая была первой энциклопедией по физической географии, ботанике, зоологии и минералогии. В конце I, начале II вв. н.э. знаменитый римский историк Тацит в своих двух сочинениях «Деяния Публия Валерия Агриколы» и «Германия» описал быт и общественный строй племен Центральной Европы, которые продолжали сохранять свою независимость от Римской империи.