В начале XVII века Переславль-Залесский был захвачен польско-литовскими интервентами, которых в 1609 году войска Скопина-Шуйского изгнали из города.

В 1612 году через город на освобождение Москвы проходило ополчение под предводительством К. Минина и Д. Пожарского. В конце XVII века в Переславле часто бывал, а порой и подолгу жил Петр I. С 1688 года на берегах Плещеева озера юный царь занимался строительством кораблей, которым суждено было заложить основы русского военно-морского флота. Со всей страны сюда съезжались плотники, кузнецы, резчики, лесорубы и другие мастера, оказавшие большое влияние на развитие в городе ремесел.

После перенесения столицы из Москвы в Петербург значение Переславля заметно упало. Во второй половине XVIII веке здесь основываются первые мануфактуры, разбирают за ненадобностью деревянные стены и башни на валах.

XIX век внес мало нового в облик Переславля и не увеличил его известности. Железная дорога Москва-Ярославль прошла в стороне от города, что заметно притормозило его экономическое развитие и рост.

В Переславле сохранилось несколько зданий, связанных с историей революционного движения. Советская власть в городе была провозглашена 26 октября (8 ноября) 1917 года.

В годы первых пятилеток заметно развивается промышленность города. В 1931 г. вступила в строй первая в стране фабрика кинопленки. На пленке, изготовленной в Переславле, сняты многие известные советские кинофильмы.

В Великую Отечественную войну многие горожане и жители окрестных сел сражались на фронте. Шестнадцати из них было присвоено звание Героя Советского Союза. На берегу реки, у древних земляных валов, павшим в боях Великой Отечественной переславцами поставлен гранитный обелиск.

В настоящее время Переславль, несмотря на целый ряд крупных промышленных предприятий, остается заповедным местом. Он пленяет особым уютом, спокойствием узких улочек, тихим течением Трубежа. В городе находятся четыре действующих монастыря: Горицкий Успенский монастырь, возникший при Иване Калите; Троицкий Данилов монастырь, основанный иноком Даниилом, крестным отцом Ивана Грозного; Федоровский монастырь, знаменитый собором Федора Стратилата; Никитский монастырь – древнейший в городе, сосуществовавший с 1350 года. Старейшим сооружением Северо-Восточной Руси является Спасо-Преображенский собор (1157). Он поражает своей суровостью и неприступностью. В соборе похоронены сын и внук Александра Невского. На площади перед храмом сооружен памятник полководцу.

В плане развития Переславль-Залесского учитывается сохранение природного ландшафта в ближайших окрестностях города и по берегам Плещеева озера. Изумительное по красоте и чистоте, овеянное легендами Плещеево озеро, является одной из главных ценностей этих мест. В 1988 года на территории города был создан Переславский национальный парк, призванный сохранить уникальную историческую среду.

Музеи. Историко-художественный музей в Переславль– Залесском является одним из богатейших по собранию экспонатов среди районных музеев страны. В его фондах хранятся ценные исторические документы и вещи, произведения живописи, прикладного искусства, предметы крестьянской утвари и др.

Особый интерес вызывают предметы, относящиеся к годам пребывания на берегах Плещеева озера Петра I и строительства так называемой "потешной флотилии". Очень выразительна голова льва – часть корабельной резьбы, украшавшей петровские суда. Рядом небольшие пушки и ядра, слюдяные оконницы с дома Петра I. О победах российского флота рассказывают медали, отчеканенные в XVIII веке. В музее хранятся личные вещи одного из видных русских флотоводцев этого времени – адмирала Г. А. Спиридова, героя знаменитого Чесменского сражения на Средиземном море. Он жил и умер под Переславлем.

О быте крестьян Переславского уезда в прошлом веке дают представления глиняная и деревянная посуда, женская одежда, украшенная разноцветной вышивкой, плетенные из лыка лапти, сапоги, туеса, нарядные вышитые полотенца, расписные дуги, резные прялки.

В картинной галерее музея можно увидеть образцы древнерусской живописи XV-XVII вв. Нежным сочетанием цвета и гармонией плавных линий отличается изображение апостолов Петра и Павла на одной из старейших икон, представленных в музее. Из собора Федоровского монастыря происходит икона, изображающая в воинственной позе Федора Стратилата. Из Никитского собора были привезены в музей доски с изображением архангелов Гавриила и Михаила. Икона святого Николая Чудотворца, с клеймами вокруг фигуры, находилась ранее в Ильинской церкви, ныне не существующей. Все эти произведения свидетельствуют о высоком уровне изобразительного искусства того времени.

Сохранилось довольно много произведений, изготовленных в XVII веке, например, подписная икона местного художника Стефана Казаринова – "Распятие", или "Семь Таинств", которая находилась в прошлом в Спасо-Преображенском соборе, икона «Богоматерь Владимирская» и др.

Вторая половина XIX и начало ХХ века представлены работами таких известных художников, как И.И. Шишкин, В.Д. Поленов, В.Е. Маковский, К.А. Коровин, И.И. Машков и др.

В нескольких километрах от города, на южном берегу Плещеева озера, у села Веськова, расположен филиал Переславль-Залесского историко-художественного музея – Музей-усадьба "Ботик". Здесь в специально построенном в начале прошлого века павильоне хранится единственное уцелевшее судно петровской флотилии – бот "Фортуна".

На прибрежной возвышенности, где находится музейный павильон, Петр I построил просторный дом, избы для мастеровых людей, деловой двор, где сооружались большие и малые суда.

На берегу Плещеева озера молодой царь осваивал навыки строительства военных кораблей, которые были так необходимы для возвращения России Балтийского моря. Строительство судов продолжалось несколько лет. В 1692 г. корабли были спущены на воду и проведены военные маневры, в которых принял участие пехотный Бутырский полк. На маневры Петр I пригласил почти весь царский двор и устроил шумные торжества. В следующем году царь отправился в Архангельск, где основал морскую судостроительную верфь.

При последнем посещении Переславля, Петр I увидел, что корабли его "потешной" флотилии плохо сохраняются и заметно обветшали. Царь разгневался и написал переславским воеводам строгий указ: "Надлежит вам беречи остатки кораблей, яхт и галеры; а буде опустите, то взыскано будет на вас и на потомках ваших, яко пренебрегших сей указ. Петр, в Переславле, в 7 день февраля 1722 года". Слова этого указа высечены на гранитном обелиске, возведенном в середине XIX века перед музейным павильоном.

В Музее-усадьбе кроме бота "Фортуна" можно увидеть якоря с больших кораблей, рули, мачты, котел для варки смолы, остатки такелажа, а также графические и скульптурные работы, посвященные Петру I и историческим эпизодам его времени.

В Переславле-Залесском сохранились разнообразные и интересные памятники русского зодчества. Старейшие из них относятся к XII веку – времени основания города. Выдающимся памятником военно-оборонительного зодчества являются переславские хорошо сохранившиеся земляные валы, которые не раз отражали набеги неприятельских отрядов, охраняли город и граждан от разрушений и грабежей.

Возле северной части валов находится белокаменный Спасо-Преображенский собор, заложенный по указанию князя Юрия Долгорукого одновременно с основанием города в 1152 году. Собор одноглавый, имеет полукруглые апсиды, почти лишен декоративного убранства, но его пропорции, спокойные полукружия закомар, узкие щелевидные окна на глади стен усиливают ощущение монументальности, присущей этому древнему памятнику.

Несмотря на небольшие оконные проемы, внутри собор кажется высоким и светлым. Ранее его стены и своды были покрыты фресковой живописью. Существующий мраморный иконостас, созданный в более позднее время, его вычурные формы плохо сочетаются с древним обликом здания. Собор был княжеской усыпальницей, в нем похоронены сын и внук Александра Невского.