Первоначально, в 1784 г., здесь был устроен наплавной мост, который был назван Выборгским. В 1847 г. здесь же был сооружен деревянный тринадцатипролетный мост длиной 242 м и шириной 12,7 м сложной ригельно-подкосной системы, напоминающей арочный мост. Разводная часть его находилась во втором пролете с Выборгской стороны. Мост стал называться Сампсониевским.

Мост капитально ремонтировался в 1862 г. В 1871 г. он был полностью перестроен с использованием старых свай и с сохранением прежней конструкции. В таком виде Сампсониевский мост просуществовал до 1889 г. и был заменен новым деревянным семнадцатипролетным мостом такой же длины, простой подкосной системы, с разводным пролетом посредине моста. Перильные ограждения на его пролетном строении установили деревянные, но тумбы на опорах — чугунные, прямоугольного сечения с фонарями.

В связи с предполагавшейся в 1907–1909 гг. прокладкой трамвайных путей по трассе Сампсониевского моста его было необходимо капитально перестроить. В 1906 г. профессор Инженерной академии Г. Г. Кривошеий представил в Городскую управу два варианта металлического и железобетонного Сампсониевского моста. Специальная комиссия отклонила вариант железобетонного моста и признала целесообразным соорудить металлический с разводным пролетом посредине, но построить его не на месте существующего деревянного моста, а на 60 м ниже по течению для пропуска по нему трамвая. Новый мост был сооружен в 1908 г.

С 1923 г. мост стал называться мостом Свободы.

При капитальном ремонте в 1937 г. этот мост полностью перестроили, установив новое металлическое разводное пролетное строение, заменив деревянные прогоны металлическими балками.

Когда в 1955 г. мост был закрыт для движения из-за плохого технического состояния, то он был семнадцатипролетным, подкосной системы, длиной 235 м, шириной — 18,2 м.

В 1955–1958 гг. на основной трассе моста Свободы сооружен новый, постоянный, металлический мост с разводным пролетом посредине. Авторы проекта — инженеры В. В. Демченко, Б. Б. Левин и архитекторы Л. А. Носков, В. А. Грушке. Строился мост под руководством инженера П. В. Андреевского. Мост представляет пятипролетную металлическую часть балочной системы с разводным пролетом по середине реки, с обеих сторон которой симметрично расположены железобетонные арочные прибрежные вставки, упирающиеся в береговые устои. Его речные опоры сооружены на высоких свайных ростверках, причем применены железобетонные трубчатые сваи, с последующим заполнением армированным бетоном. Всего погружено 248 таких свай. Береговые опоры моста со спусками к воде и железобетонные арочные пролетные строения облицованы розовым гранитом.

Перильными ограждениями на пролетном строении служат чугунные решетки художественного литья. Высокие канделябры в виде чугунных профилированных стоек увенчаны круглыми обоймами со светильниками по кругу. Они несколько помпезны. Им противопоставляются скромные чугунные ограждения из часто расставленных прямых стержней, оригинально соединенных в верхней части пояса своеобразным «узлом».

С 4 октября 1991 г. мосту вернули его историческое название.

В июле 2000 г. мост был закрыт на реконструкцию, а в ноябре того же года мост торжественно открыли для движения[28]. За это время отремонтировали дорожное полотно с заменой гидроизоляции, заменили все светильники, восстановили перила. После этого приступили к ремонту механизмов разводки и устройству подсветки моста.

Мост соединяет Елагин остров с Каменным островом. Длина моста 107,9 м, ширина — 11,53 м.

На плане Шуберта 1828 г. здесь показан плашкоутный мост.

Первый деревянный мост на этом месте построен в 1831 г. по проекту инженера А. И. Мальте. На проекте его перестройки, датированном 1880 годом, мост имеет девять пролетов. Разводной пролет отсутствует. Ширина моста была равна 14 м.

В 1908 г. мост вновь перестроили, забив новые сваи. В это время мост сделали разводным. Следующий капитальный ремонт моста, с сохранением старых свай, произвели в 1931 г.

В 1952 г. ввиду сильного износа и глубокого загнивания деревянных элементов 1-й Елагин мост заменен постоянным разводным металлическим мостом. Конструкция этого моста в принципе ничем не отличается от нового 3-го Елагина моста, сооруженного в 1951 г. Мост имеет девять пролетов, из них два судоходных и один разводной. Мостовые устои — бетонные, русловые опоры — древометаллические. Автор проекта инженер В. В. Блажевич.

Мост соединяет Елагин и Крестовский острова в створе Белосельского проспекта. Длина моста 141,9 м, ширина — 14,5 м.

На плане Шуберта 1828 г. здесь показан плашкоутный мост.

В 1852 г. построен одиннадцатипролетный деревянный балочный мост с центральным разводным двукрылым пролетным строением. В 1951 г. на его месте сооружен восьмипролетный металлический мост на древометаллических рамных опорах. Названия 1-го, 2-го и 3-го Елагиных мостов происходит от Елагина острова, расположенного в северной части дельты Невы. С 1777 г. владельцем острова стал обер-гофмейстер, главный директор Придворной музыки и театра, писатель, историограф и масон Иван Перфильевич Елагин. Новый владелец благоустроил остров, построив здесь каменный двухэтажный дом, оранжереи, павильоны, каменную набережную с медными пушками, беседки (в одной из беседок находилась мраморная статуя Екатерины II). Был период, когда Императрица часто посещала остров, но затем охладела к Елагину из-за его масонства и ездить перестала. Остров стал называться Елагиным и сохранил свое название до наших дней, несмотря на то, что впоследствии им владели не менее известные лица (Бутурлин, Свечнина, Орлов), а с 1817 г. остров стал одной из резиденций императорской семьи. В начале XX века Елагин дворец стал местом летнего пребывания российских премьер-министров. С 1932 г. на Елагином острове открыт Центральный парк культуры и отдыха.

Соединяет через два рукава Малой Невки Петровский остров с Приморским парком Победы (Крестовский остров). Длина моста 297,1 м, ширина — 18,1 м.

В 1838 г. на этом месте построили деревянный разводной мост.

Около моста выставлялся сторожевой пост. Здесь же, на берегу речки Чухонки, были построены два деревянных домика для солдат.

В 1845 г. по мосту стал регулярно курсировать омнибус, перевозивший пассажиров от Публичной библиотеки на Крестовский остров.

В 1902 г. около моста на левом берегу по проекту архитектора Б. А. Альмедигена был построен дом «Убежища для престарелых актеров», основанного в 1896 г. великой русской актрисой М. Г. Савиной. В настоящее время здесь размещается комплекс «Дом ветеранов сцены имени М. Г. Савиной», в который входят несколько корпусов. Здесь же, на территории комплекса, находится могила М. Г. Савиной и ее мужа А. Е. Молчанова.

В ночь на 17 декабря 1916 г. с моста было сброшено в реку тело известного авантюриста Гришки Распутина, убитого заговорщиками в Юсуповском дворце на Мойке.

В 1947 г. деревянные пролетные строения моста заменены металлическими балочными, перекрывающими 23 пролета. Один из пролетов в правом протоке — разводной, двукрылый. Два пролета в левом протоке судоходные.

Соединяет Пионерскую улицу на Петроградском острове с Крестовским островом. Длина моста 140,5 м, ширина — 11,3 м.

Назван в честь великого русского флотоводца адмирала М. П. Лазарева в 1952 г. (до этого назывался Колтовским).

Мост трамвайный. Построен в 1947–1949 гг. Имеет 11 пролетов. Пролетные строения металлические, балочные. Среднее пролетное строение разводное, однокрылое. Опоры — рамные, древометаллические.