Войны за независимость (1296-1357 гг.) обеспечили самостоятельность и территориальную целостность Шотландии и тем самым способствовали укреплению национального самосознания. Постановлением Латеранского собора 1215 г. была создана независимое шотландское архиепископство. В 1375 г. Джон Барбор написал по-шотландски поэму «Брюс», антианглийский национальный эпос, посвященный Роберту Брюсу и шотландской «свободе». Другие позднесредневековые истории Шотландии — «Хроника шотландского народа», написанная Джоном Фордуном (1380-е гг.), «Orgynale Cronikil», созданные Эндрю Винтоном (1410-е гг.), и «Скотихроникон» Уолтера Бауэра (1440-е гг.) — имели своей целью показать, что Шотландия является самостоятельным государством со своей особой историей. Ее самоидентичность определялась противостоянием с Англией.

Впрочем, успехи этого государства были достаточно ограничены. Шотландия была гораздо беднее Англии, в ней проживало меньше населения, а ее сельское хозяйство было не столь развитым и не обладало таким значительным рынком сбыта, как английская шерсть или позднее — ткань. Шотландская система управления уступала английской, и у шотландцев не было столь большой армии. Кроме того, начиная с 1384 г., когда Роберт II отошел от управления страной по болезни, за власть стали соперничать две противоборствующие группировки в королевской семье. Это привело к ухудшению общего положения, нестабильности и всплескам насилия. Яков I (1406-1437) еще в детстве был захвачен в плен англичанами на пути во Францию и удерживался ими на протяжении 19 лет, вернувшись на родину только в 1424 г. Яков пришел к власти только в 1425 г., свергнув прежнего регента, герцога Олбани, сына того герцога, который фактически управлял Шотландией в последние годы Роберта III. Герцог и его родственники были схвачены и обезглавлены. После этого Яков восстановил контроль короны над Хайлендом, в 1427 г. созвал парламент в Инвернессе, казнил непокорных вождей и укрепил королевскую власть. Однако в 1429 и 1431 гг. Яков был вынужден воевать в Хайленде с Господином Островов. Король был убит в своей опочивальне в 1437 г. при попытке государственного переворота.

Яков II (1437-1460) столкнулся с настоящей гражданской войной между знатными семьями, разгоревшейся в 1440-е гг. В ходе междоусобицы противоборствующие стороны особенно часто прибегали к похищениям и внезапным казням. Так, например, в 1450 г. были убиты сторонники сэра Александра Ливингстона. Как и в Англии, в Шотландии насилие и кровная вражда играли большую роль в общественной жизни: Александр Ирвин, пятый лэрд Друма, был смещен с должности шерифа Абердина и заключен в тюрьму за то, что развязал частную войну. Позднее ему пришлось пережить немало неприятностей из-за того, что сначала он устроил засаду и убил двух человек, а затем убил и расчленил тело священника сэра Эдуарда Макдауэлла в замке Друм. Местное управление и правосудие оказались в руках знати. Некоторые важные вельможи, такие как эрлы Дугласа на границе, расширили свои владения и укрепили свою власть во время войн за независимость, а это ограничивало королевское влияние. Такого же могущества на западном побережье Шотландии достигли Мак-Дональды, Господа Островов и эрлы Росса. И все же в 1452-1455 гг. Якову II удалось сокрушить главную ветвь дома Дугласов. В 1455 г. замок Дуглас у Трива сдался под угрозой бомбардировки из пушек. В 1476 г. Яков III (1460-1488) захватил Росс, а в 1493 г. Яков IV (1488-1513) сломил сопротивление Мак-Дональдов и распространил свою власть на Гебридские острова. Таких успехов монархи добились при поддержке большей части знати, которая не видела в королях сильных противников.

Англия продолжала нести угрозу для шотландской монархии и не в последнюю очередь благодаря тому, что союз королей Шотландии с Францией, Старый Союз, привел их к конфликту с Англией. Яков I пробыл в английском плену с 1406 по 1424 гг. Яков II погиб при осаде удерживаемого англичанами замка Роксборо в 1460 г. После того, как король Англии Генрих VI, потерпев поражение при Таутоне в 1461 г., укрылся в Шотландии, в 1462 г. Эдуард VI подтолкнул к восстанию Джона, 11-го эрла Росса. В 1482-1483 гг. Эдуард попытался посадить на трон Якова III его брата, герцога Олбани. Яков IV был убит в битве при Флоддене в 1513 г. во время вторжения в Англию.

Борьба с Англией вводила в большие расходы. Достаточно вспомнить морскую гонку вооружений в начале XVI в. Строительство «Великого Михаила» — огромного военного корабля, построенного по приказу Якова IV в 1511 г. — стоило 30 000 фунтов, а его содержание обходилось в 668 фунтов ежемесячно, при том что годовой доход королевской казны составлял менее 40 000 фунтов в год. Вместе с тем прочие осложнения с другими странами ушли в прошлое. Опасность со стороны викингов наконец отпала: женившись в 1469 г. на Маргарите, принцессе Датской, Яков III приобрел Оркнейские и Шетландские острова; вследствие невыплаты условленного приданого они были конфискованы в 1472 г. Было бы ошибкой преувеличивать политические успехи Шотландии. Ее короли сталкивались с серьезными политическими затруднениями. Яков I, пришедший к власти только в 1425 г., низложив прежнего регента, своего дядю Мердока, 2-го герцога Олбани, был убит при попытке государственного переворота в 1437 г. В его правление, как и в правление его преемника, по решению суда было проведено много казней политических противников, например, герцога Олбани и Ливингстонов. Яков II собственноручно заколол Уильяма, 8-го эрла Дугласа, в 1452 г., хотя лично гарантировал ему безопасность. Якову III противостояла сильная феодальная оппозиция, с 1479 г. возглавленная его братьями, и, кроме того, он подвергался серьезным нападкам со стороны парламента. Несмотря на это, в 1479 г. его брат Александр, герцог Олбани, был вынужден бежать во Францию, а его попытка захватить престол в 1482 г. с помощью англичан, объявив себя королем Александром IV, не достигла успеха. Однако Якову III не удалось заручиться поддержкой знати или по крайней мере удержать ее в повиновении. В 1488 г. он был убит вскоре после поражения при Сочиберне от войска мятежников, воевавших под знаменем его несовершеннолетнего сына. Мятежники заняли главные государственные должности, но в 1489 г. сами столкнулись с мятежом. Учитывая такие проблемы, следует сделать вывод о существенной ограниченности королевской власти.

И все же в Шотландии, как и в Англии, отличительную черту междоусобиц XV в. составляло стремление захватить контроль над центральным правительством, обычно в лице самого монарха. Как и в Англии, многое зависело от личности короля и его умения овладеть ситуацией при осложнениях, вызванных борьбой различных группировок. Политическая нестабильность, в сущности, возникала не вследствие стремления разрушить само государство, а вследствие появления двух соперничающих сторон в королевской семье. Государство сохраняло свою целостность, а укрепление национального самосознания поддерживалось регулярными созывами парламента. Яков IV значительно увеличил доходы казны, пользовался популярностью и внес значительный вклад в создание стабильной политической обстановки, хотя он использовал свое положение, предприняв неудачную попытку повысить свой международный статус. При Якове IV и Якове V произошло возрождение придворной жизни. Яков IV потратил массу денег на строительство дворца Холируд, главной королевской резиденции в Эдинбурге.

Затруднения, возникшие в сфере сельского хозяйства после эпидемии чумы, до 1470-х гг. осложняли жизнь лендлордов: доходы упали, число крепостных уменьшилось, деревни обезлюдели, а почвенные террасы, позволявшие обрабатывать обрывистую местность, опустели. Пришла в упадок торговля на рынках и ярмарках. Экономические проблемы привели к тому, что в некоторых местностях были снижены налоги. Однако недостаток рабочей силы, вызванный чумой, принес выгоду тем крестьянам, которые сумели воспользоваться ситуацией, не в последнюю очередь благодаря упадку крепостного труда. Повинности крепостных были заменены денежным оброком, который затем напрямую перешёл в денежную экономику. Иностранные путешественники отмечали общее благосостояние всей Англии, а не только Лондона. Нехватка рабочих рук способствовала переходу к скотоводству, которое было не столь трудоемким. Лендлорды огораживали свои поля для выпаса овец, а это приводило к уменьшению сельского населения в таких графствах, как Линкольншир. Положение принимало столь угрожающий оборот, что в 1489 г. парламентским постановлением использование пашень для выпаса было объявлено преступлением.