Кромвель умер в годовщину своих побед при Данбаре и Вустере, но его судьба не похожа на судьбу Александра, скончавшегося на пике славы. Кромвель умер в то время, когда его непопулярность и разлад правительства стали очевидны, а стабильности нового строя все еще угрожал законный претендент — Карл II.

Кромвель не смог ни привести народ Израиля в землю обетованную, ни создать стабильного правительства, которое сумело бы сохранить и продолжить его достижения. Впрочем, Кромвель проявил редкую дальновидность, поддержав реформу законов и образования. Его преемником в должности лорда-протектора стал его сын Ричард, который не смог удержать власть. Однако и сам Кромвель в последние месяцы правления держал ее в руках не столь уверенно, как прежде.

Правление Ричарда ознаменовалось проблемами в армейской, парламентской и финансовой сферах. За смещением Ричарда Кромвеля в 1656 г. в результате военного переворота последовало восстановление Долгого Парламента в форме «охвостья» и республики, но Парламент был распущен армией (октябрь 1659 г.). Возникла реальная угроза анархии, и командующий войсками в Шотландии, генерал Джордж Монк, двинулся на юг и восстановил порядок и умеренный Парламент. Эти события открыли возможность для Реставрации монархии в 1660 г.: англичане пригласили Карла II вернуться из изгнания. Попытки пуритан реформировать общество и религию, навязать обществу свои нравственные идеалы провалились. В результате в британском обществе усилились консервативные настроения.

Карл II (1660-1685) взошел на трон Англии, Шотландии и Ирландии по соглашению о Реставрации. По своим личным качествам он вполне подходил на роль примирителя общества. При нем ситуация стабилизировалось. Именно это и было необходимо после потрясений 1640-х и 1650-х гг. Умелый правитель, решительно настаивавший на соблюдении своих королевских прерогатив, Карл II, тем не менее, проявлял значительную гибкость, а его амбиции, в сущности, были довольно скромны: он стремился лишь закрепить достигнутый успех, а не создать сильную монархию. Его вовсе не привлекала самодержавная власть, которой владел его родственник Людовик XIV во Франции, взявший ее в свои руки в 1661 г. Если в Англии и наблюдалась какая-либо реакционная роялистская политика, то она была инициирована не королем, хотя утверждали, будто в 1669 г. он говорил своим доверенным советникам, что планирует ввести самодержавное правление. На благо Карла II работали и привлекательные стороны его характера и, пусть он и не вызывал доверия у всех своих подданных и воспринимался некоторыми из них как тиран и распутник, все же он не пользовался репутацией своего отца, Карла I, и сумел избежать его участи (так же как и участи своего брата Якова II).

Все парламентарии и сторонники Кромвеля, кроме тех, кто подписал смертный приговор Карлу I, получили прощение. Королевская власть была слабее, чем в 1640 г., но сильнее, чем в 1641 г., не говоря уже о последующем времени. Карл II имел неплохой доход и командовал армией, но налоги и судебные учреждения 1630-х гг., например, корабельная подать и Звездная палата, не были восстановлены. Во владениях короны не осталось столь значительных земельных владений, за счет которых монарх мог бы обрести финансовую независимость. Предложения о реформировании Парламента, законов и университетов, выдвигавшиеся в 1650-х гг., естественно, не приветствовались в консервативной атмосфере, установившейся в 1660-х гг. Бредфорд, Лидс и Манчестер потеряли представительство в Парламенте.

Король снова правил по Божьему соизволению, но это соизволение весьма сильно отличалось от Божественного призвания, которым оправдывал свою власть Кромвель. Кроме того, отныне король правил благодаря Парламенту: этой форме правления суждено будет превратиться в парламентскую монархию. Утрата прерогатив и парламентский контроль над налогообложением также сделали необходимым условием королевского правления обращение к Парламенту как к его источнику. Это ярко проявилось в 1661-1662 гг., когда надежды Карла II на создание всеобщей англиканской церкви, которая включила бы в свои ряды максимально возможное число протестантов и терпимо относилась бы к прочим, не получили одобрения у Парламента кавалеров (1661-1679 гг.) вследствие провала Савойской конференции 1661 г., которая так и не привела к соглашению между англиканами и пресвитерианцами. Акт о городских властях (1661 г.) обязывал городских должностных лиц принять англиканство, которое строго отграничивалось от нонконформизма, а Акты о присяге (Test Acts) (1673 и 1678 гг.) запрещали католикам и нонконформистам занимать государственные должности; кроме того, католикам также не дозволялось становиться членами Парламента. По Акту о единообразии от 1662 г., пресвитерианское духовенство было изгнано из своих приходов, а богослужение для пяти или более людей должно было вестись только в соответствии с англиканскими обрядами. 130 священников потеряли свои приходы в Уэльсе, а в Англии баптистский проповедник Джон Баньян был обвинен в проповедовании без разрешения перед незаконными собраниями и начал писать в тюрьме «Путь паломника». Соглашение о Реставрации было обусловлено чувствами страха и мести. Ощущение опасности, особенно страх перед республиканскими заговорами, которые на самом деле существовали, вели к измене и полицейским мерам. Тем не менее многие законодательные акты не имели действительной силы, если их не выполняло протестантское дворянство: многие дворяне часто договаривались о таком уклонении. Изгнанные пуританские священники часто принимались дворянами-пуританами на должности личных священников и наставников.

В Ирландии передел земель, проведенный при Кромвеле, почти не подвергся пересмотру. В Шотландии были восстановлены власть и влияние Парламента, епископата и аристократии. Однако около трети шотландских приходских священников отказались признавать новый религиозный порядок. Пресвитерианские молельни служили центрами недовольства, а попытки правительства закрыть их приводили к безуспешным восстаниям в 1666, 1679 (наиболее значительное) и 1680 гг. Опираясь на военную силу, Джон, герцог Лодердейл, министр по делам Шотландии, поддерживал в стране королевскую власть.

Карл II потерпел неудачу в своих попытках религиозного урегулирования и был ограничен в свободе маневрирования. Последнее обстоятельство несло особую угрозу, так как вытекало из его католических симпатий. Именно по его подобию был создан образ короля Боллоксимиана в «Содоме, или Квинтессенции Разврата»:

Пороки и коррупция, процветающие при дворе, вызывали недовольство у многих, но король-католик был совершенно неприемлемой фигурой. В рамках культуры, не слишком склонной к религиозной терпимости, такой король воспринимался как угроза национальной независимости, Церкви и обществу. Антипапистские настроения и страх перед королевским произволом играли во второй половине столетия такую же важную роль, как и в первой. И все же, как и в случае с Георгом III, было бы неправильно преувеличивать непопулярность монарха. К Карлу II стекались многочисленные золотушные, а это свидетельствует о сохранении веры в целительную силу короля.

Неудачи во Второй англо-голландской войне (1665-1667 гг.), включая унизительное поражение английского флота при Медуэе (1667 г.), заставили Карла заключить секретный Дуврский договор с самым могущественным католическим монархом Людовиком XIV (1670 г.). Карл в самых общих выражениях дал обещание объявить о своем обращении в католичество и восстановить его в Англии. Монархи договорились объединить свои силы в борьбе против протестантов голландцев. Это был настоящий папистский заговор, и подозрения относительно истинных намерений Карла II не только омрачили последующие годы его правления, но и создали такое положение, при котором его брат-католик Яков II (1685-1688 гг.) взошел на трон в атмосфере сгустившегося антикатолицизма. Католичество связывалось с именем Людовика XIV, гонения которого на протестантов во Франции, достигшие кульминации в отмене Нантского эдикта (1685 г.), служили наглядным подтверждением того, что католическим правителям нельзя доверять, так как они всегда будут вести антипротестантскую политику.