Разработка ракеты Aster компанией Aerospatiale в 90-х годах была остановлена в пользу управляемых ракет малой дальности МСТ, и разрабатываемой УР ВОА. Особенностью ракеты ВОА является возможность пуска ракеты в поисковом режиме без захвата ракетой цели. Во Франции также существует программа создания ракеты типа NLOS (Non-line of Sight) с такой же возможностью пуска без наличия цели в системе наведения УР. Над данной программой совместно сотрудничают компании MBDA и Saab Bofors Dynamics.

Высокого уровня в области разработки ракет класса «воздух — земля» достиг Израиль. В ходе боевых действий в бывшей Югославии в 1999 году вследствие высокого расхода крылатых ракет AGM-86 ВВС США стали применять в большом количестве и УР AGM-142. Эта авиационная ракета разработана израильской компанией Rafael в начале 80-х годов. В 1989 году было начато производство УР «Popeye-1» с дальностью действия до 80 км. Ее длина 4 820 мм, диаметр 533 мм, размах крыльев

1 730 мм, масса 1 360 кг. Ракета имеет 1000-фунтовую (454 кг) осколочно-фугасную БЧ, но возможно ее оснащение и БЧ проникающего типа. Наведение УР «Popeye-1» на маршевом участке инерциальное, у цели — телевизионное.

В 1990 году ракета «Popeye-1» принята на вооружение ВВС США под обозначением AGM- 142A. В США были разработаны ее модификации AGM-142B с ИК-наведением на конечном участке и БЧ проникающего типа, AGM-142C с ТВ-наведением на конечном участке и осколочнофугасной БЧ, AGM-142D с ИК-наведением на конечном участке и БЧ проникающего типа. Разрабатывается AGM-142E с модернизированным ИК датчиком. Учебные ракеты этого типа в ВВС США обозначаются как ATM-142.

В начале 90-х годов на вооружение ВВС Израиля поступила ракета «Popeye-2» со сниженной до 1 115 кг массой и БЧ проникающего типа J-800 массой 363 кг. В США УР «Popeye-2» принята на вооружение под обозначением AGM-142 «Have Lite». Дальность действия УР «Have Lite» — 75 км.

Управляемая ракета «Popeye-3» разработана израильская компанией Rafael в 1994 году. Ее основное отличие от предыдущих ракет серии «Popeye» — раскрывающееся после пуска оперение и увеличенная до 200 км дальностью полета.

Ракеты «Popeye», кроме ВВС Израиля и США, состоят на вооружении ВВС Австралии, Южной Кореи и Турции. При этом в Турции было организовано их лицензионное производство. Заключила с израильской компанией Rafael договор о создании для производства ракет «Popeye» (AGM-142) и американская компания Martin Marietta (ныне Lockheed Martin), создав совместную компанию PG SUS.

Кроме УР класса «воздух — земля» «Popeye» в Израиле также разработаны управляемые ракеты «Delilah» и «Nimrod». УР «Delilah» оснащена ГСН INS/GPS, имеет массу 1 300 кг, дальность пуска до 250 км и максимальную скорость 0,9М. Эта ракета, как и ее модификация «Delilah-2», по некоторым данным, в середине 90-х годов была продана Китаю, которым на ее базе начаты разработки собственных ракет. Управляемые ракеты «Nimrod» массой 95 кг (масса БЧ — 15 кг) имеют дальность пуска до 65 км. Наведение УР «Nimrod» инерциальное с лазерной ГСН. Ракета может применяться не только с самолетов и вертолетов, но и с наземных установок.

УР «Nimrod» не единственные ракеты данного класса оружия, которые возможно применять с наземных установок.

Так в США компанией Netfires LLC (специально созданной компаниями Raytheon и Lockheed Martin) осуществляется программа NLOS-LS (Nonline of Sight-Land Systems) по созданию боеприпасов, которые будут запускаться с наземных установок вертикального пуска. Управляемая ракета имеет обратную связь (дата-линк) обмена информацией с оператором. На данный момент разрабатывается два типа ракет: LAM (Loitering Attack Missile) компании Lockheed Martin, и PAM (Precision Attack Missile) компании Raytheon. Обе ракеты планируется запускать с пусковой установки CLU (Container Launch Unit), разрабатываемой компанией Netfires LLC.

С наземных установок может запускаться и франко-германская ракета «Polyphem» с кумулятивно-осколочной БЧ, INS/GPS наведением и лазерным высотометром. Дальность пуска УР «Polyphem» до 60 км.

Управляемые ракеты создаются и в результате модернизации неуправляемых авиационных ракет (НАР) или неуправляемых ракетных снарядов (НУРС). В ходе такой модернизации американская НАР «Hydra» оснащается лазерной ГСН DAS-ALS (Distributed Aperture Semi — Active Laser Seeker), устанавливаемой между БЧ и реактивным двигателем. Масса НАР после модернизации в управляемый вариант увеличивается вдвое. Компании General Dynamics Armament and Technical Prodacts и BAE Systems создали и УР M151/Block-1, модернизировав НАР «Hydra-70».

Работы по модификации различных НАР в управляемые ракеты с лазерной ГСН и приемником GPS осуществляются и Норвегией.

Что касается авиации ВМС, то для нее противокорабельные управляемые ракеты (ПКР) стали основным оружием борьбы с кораблями и подводными лодками противника еще в 80-х годах. В англоаргентинском вооруженном конфликте на Фолклендах в 1982 году британский флот понес ощутимые потери от действий ВВС Аргентины.

В 70-80-х годах было разработано большое число различных типов ПКР: «Sea Eagle» (Великобритания, масса ракеты 600 кг, БЧ — 230 кг, дальность пуска 110 км, скорость 0,9 М, наведение инерциальное и активное радиолокационное); «Sea Squa» (Великобритания, масса ракеты 145 кг, БЧ — 20 кг, дальность пуска 18 км, скорость — 0,95 М, наведение полуактивное радиолокационное); «Kormoran» (Германия, масса ракеты 660 кг, БЧ — 160 кг, дальность пуска до 30 км, максимальная скорость полета 0,9 М); ANS/ANL (Франция-Германия, масса ракеты 650 кг, дальность пуска 180 км, скорость полета 2–2,5 М, наведение инерционное и активное радиолокационное); «Gabriel Mk3» (Израиль, масса ракеты 560 кг, БЧ — 150 кг, дальность пуска 40 км, скорость 0,73 М, наведение инерциальное и активное радиолокационное); «Teseo Mk2» (Италия, масса ракеты 800 кг, БЧ — 210 кг, дальность пуска 250 км, скорость 0,8М); «Pinguin Mk3» (Норвегия, масса ракеты 380 кг, БЧ — 120 кг, дальность пуска 40 км, скорость 0,8 М, наведение инерциальное и активное радиолокационное), в США эта ракета принята под обозначением AGM-119 «Penguin»; «Exoset» (Франция, масса ракеты 652 кг, БЧ — 165 кг, скорость 0,93 М, наведение инерциальное и активное радиолокационное, дальность пуска ракеты MM-38 — 42 км, ЫМ-40 — 70 км); AS-15TT (Франция, масса ракеты 145 кг, БЧ — 20 кг, дальность пуска 18 км, скорость 0,95 М, наведение полуактивное, командное); «Marta Mk2» (Франция, масса ракеты 260 кг, БЧ — 70 кг, дальность пуска 20 км, скорость 0,85 М, наведение инерциальное и активное радиолокационное); RBS-15 (Швеция, масса ракеты 1 212 кг, БЧ — 200 кг, дальность пуска 150 км, скорость полета 1 М, наведение инерционное и активное радиолокационное); RBS -08 (Швеция, масса ракеты 595 кг, дальность пуска 280 км, скорость полета 950 км/час); Тип 80 (ASM-1) (Япония, масса ракеты 640 кг, БЧ — 200 кг, дальность пуска 90 км, скорость 0,9М, наведение инерциальное и активное радиолокационное) и ее модификации Тип 91 (ASM-1C) и Тип 93 (ASM-2).

Как ни странно, но ни в Ливии в 1986 году, ни в Югославии в 1999 году, ни в Ираке в 2003 году противокорабельные ракеты практически не использовались.

Между тем, на вооружении ВМС Югославии находились противокорабельные ракеты «Рубеж» с ракетами П-21 (радиолокационная ГСН), и П-22 с ИК ГСН. Дальность действия этих ПКР составляла 80 км (минимальная — 8 км), скорость полета 0,9 М, масса ракеты 2 607 кг, БЧ — 480 кг. Югославия имела эти ПКР в корабельном варианте и береговом, но после распада государства они были проданы в 2006 году Египту вместе с пятью ракетными катерами типа «Оса-1». Ракетные катера советской разработки «Оса-1», а также разработанные в Югославии РК проекта «240» (RTOP-401 «Rade Koncar»), четыре фрегата (югославская терминология) типа «Кони» (советской постройки (1980 и 1982 гг.) с бортовыми номерами «31» и «32» и построенные в 1987 и 1988 годах в Югославии «33» и «34») были вооружены противокорабельными ракетными комплексами «Рубеж», а ракетные катера Типа 350 (RTOP-501 «Sergej Masera»), были вооружены шведским ПКРК RBS-15.