В тот день в бухту Палермо удастся проникнуть еще одному экипажу человекоуправляемой торпеды (суб-лейтенант Р.Г. Доув, матрос 1-го класса Д. Фриил). Они заминировали транспорт «Виминале» (8700 тонн), который после взрыва надолго будет выведен из строя. Потери англичан по результатам операции окажутся значительными. Из 10 боевых пловцов принимавших в ней участие, 6 попали в плен, 2 погибли и только 2 вернулись с задания. Тем не менее успешные действия боевых английских пловцов стали неприятным открытием для итальянцев.

Высокая отказность «Чериотов» побудила военное руководство британского флота искать пути модернизации торпеды. Очень скоро появилась следующая модификация «Чернота» созданная под руководством Главного конструктора этого вида оружия капитана 2-го ранга С. Терри. Она получила название Марк- 2 (Мк-2) или «Терри-Чериот». Два члена экипажа новой торпеды располагались друг за другом на ее корпусе и были частично закрыты металлическим козырьком Мк-2 была способна на скорости 4,5 узла пройти уже 30 миль, транспортируя 110-фунтовый заряд торпекса. Глубина погружения изделия составила около 300 фт.

Первая удачная операция, проведенная с помощью «Терри-Чериота», была осуществлена в порту Пукет (о. Пукет на Андаманских островах). Результатом их атаки стало потопление бывшего итальянского сухогруза «Суматра» (4859 тонн) и серьезное повреждение корабля «Вольпи» (5292 тонн). На этот раз все экипажи благополучно вернулись на подводную лодку-носитель «Тренчант», а торпеды были уничтожены.

Последняя операция человекоуправляемых торпед на европейском морском театре военных действий была проведена сводным итало-английским подразделением против интернированного немцами итальянского недостроенного авианосца «Аквила». Он был уничтожен прямо в доке. Немцы планировали его затопить на входе в порт Генуя с целью блокады.

Параллельно с созданием и использованием человекоуправляемых торпед англичане развернули кропотливую работу по созданию сверхмалых подводных лодок и разработке тактики их применения. При длине 14,6 метра, диаметре корпуса 1,8 метра, водоизмещение новых субмарин оказалось всего 39 тонн. Они получили название «Миджет субмарине». Идея под их боевое применение закладывалась следующая. Сверхмалая подводная лодка доставлялась к базе противника носителем (обычная, переоборудованная ПЛ). Имея на вооружении четыре тонны ВВ, разделенных на два заряда, она должна была подвести их под днище корабля противника. Затем боевой пловец закреплял взрывчатку ниже ватерлинии судна или на дне под ним, взведя часовой механизм

По такой схеме английская сверхмалая ПЛ «Х7» атаковала 22.09.1943 года немецкий линкор «Тирпиц» в Кофьорде (Северная Норвегия). Однако наиболее успешные действия против этого монстра, бывшего мечтой многих подводников мира, будут проведены несколько позднее. Операции немецкого линкора «Тирпиц» на коммуникациях Англии и США доставляли много хлопот военно-политическому руководству американцев и англичан. 16.02.1943 года У. Черчилль возмущенно обратился к адмиралам: «Имеются ли у вас какие-то планы относительно того, что сделать с "Тирпицем"? Мы уже слышали достаточно болтовни пять месяцев назад. Просто позор, что итальянцы могут атаковать наши корабли в гавани гораздо лучше, чем можем мы сами... Просто ужасно, что такой дорогой приз лежит и ждет, и не находится никого, способного найти способ забрать его». И решение было принято.

Шесть английских сверхмалых ПЛ в обстановке секретности начали подготовку к атаке на немецкие линейные корабли «Тирпиц», «Лютцов», «Шарнхорст». По две на каждый. И только двум из них, предположительно «Х6» и «Х7», с огромным трудом удалось достичь главной цели — линкора «Тирпиц». Под его днище было уложено восемь тонн взрывчатки.

22 сентября, 8.12 утра. Два огромной силы взрыва с интервалом в одну десятую секунды подняли огромный линкор весом 40 тыс. тонн из воды на два метра. Главные машины были сорваны с фундаментов, со страшным грохотом круша переборки стального монстра. Две орудийные башни тяжелораненого линкора с диким скрежетом слетели с шаровых погонов, сметая все живое на своем пути Три огромных винта и левый руль заклинило. Из экипажа 50 человек было ранено, один погиб. Гордость немецкого флота — линейный корабль «Тирпиц» — оказался надолго выведен из строя и заметно снизил активность после восстановления. 21.11.1944 года его окончательно уничтожила английская авиация. Против линкора, стоявшего в Тромсе, были брошены «Ланкастеры» из состава 617-й эскадрильи, которые с помощью бомб «Толлбой» нанесли по «Тирпицу» последний смертельный удар.

А пока англичане за подводную диверсионную операцию против «Тирпица» заплатят высокую цену. Из 24 человек, принимавших в ней участие, десять погибнут, шесть попадут в плен. Только два экипажа сверхмалых ПЛ вернутся на базу.

Вторая мировая война заканчивалась, но 31.07.1945 года английские сверхмалые ПЛ «ХЕ-3» и «ХЕ-1» при помощи боевых пловцов успели без потерь потопить тяжелый японский крейсер «Такаю» водоизмещением 10 тыс. тонн (Сингапур). К этому времени Англия имела сформировавшийся, хорошо отлаженный механизм подводных диверсионных сил. На вооружение поступил новый носитель «MSC» (моторное погружающееся каноэ), прозванное боевыми пловцами «спящая красавица», и сверхмалая ПЛ «Уэльман». «MSO будут использовать для скрытой доставки разведчиков и диверсантов не только англичане, но и американцы.

Кроме этого обучение и подготовку на носителях типа «MSC» и СМПЛ «Уэльман» прошли участники движения Сопротивления Франции, Норвегии и ряда других стран, экипажи человекоуправляемых торпед, сверхмалых ПА. Была отлажена система подготовки экипажей спецсредств и боевых пловцов диверсантов. К концу войны спецподразделения подводных диверсантов насчитывали 180 человек личного состава, 13 из которых погибнут. Однако ущерб, нанесенный ими противнику, оказался несоизмеримо высок.

Первые успешные действия боевых пловцов Италии и Англии подтолкнут руководства военных флотов некоторых морских государств к созданию национальных спецподразделений. Американцы, например, уже на заключительном этапе Второй мировой войны на Тихом океане активно использовали боевых пловцов в борьбе с морскими минами в гаванях, на рейдах баз, в реках, при высадке морских десантов. В начале 1944 года их спецподразделения успешно обеспечили проведение крупномасштабных десантных операций на Маршалловых и Марианских островах. Во время Нормандской операции (1944), совместно с англичанами боевые американские пловцы обезвредили тысячи противодесантных мин, обеспечив минимальные потери при высадке основных сил. Они активно перенимали опыт англичан в использовании и подводных диверсантов по их прямому назначению.

 Не отставали и японцы. Созданные ими спецподразделения боевых пловцов «Фукурю» («Драконы счастья») использовались не только для уничтожения американских морских мин и обеспечения высадки собственных десантов, но и как камикадзе. Готовили смертников учебные центры в г. Каватана и на военно-морской базе Екосука, В их снаряжение входили гидрокостюмы, простые дыхательные аппараты замкнутого цикла, позволявшие диверсанту находиться на глубине около 20 метров в течение примерно 1,5 часа. В задачу смертников команд «Фукурю» входило любой ценой добраться до корабля противника и через контактный взрыватель, расположенный вместе с взрывчаткой на длинном шесте, привести заряд в действие. Для них японское военное командование планировало даже создать в районах национальных ВМБ подводные дома убежища, и работы эти начались в ходе военного конфликта.

Учитывая, что потери при боевом использовании команд «Фукурю» могут быть очень большими, японцы планировали к 1945 году довести численность подразделения до 6 тыс. человек. Столь безответственное и откровенно циничное отношение к жизни человека в Японии даже по меркам военного времени поражало американцев, которым с камикадзе пришлось чаще всего встречаться на просторах Тихого океана. И далеко не всегда они были безобидными. Например, на Филиппинах в заливе Лингайен от падения самолета японского камикадзе на транспорт американцы потеряли 11 боевых пловцов убитыми и 15 ранеными. Во время разведывательных операций на восточном и западном побережье о. Иводзима после атаки другого камикадзе они потеряли 18 боевых пловцов, а 33 человека раненными. Таким образом, только эти два случая принесли больше потерь боевым американским пловцам, чем это случится во всех операциях, начиная с высадки в Европе.