После заключения перемирия Филипп вернулся в Париж вместе с Ричардом. Роджер из Ховдена пишет: «Филипп чествовал его так, что они каждый день ели за одним столом и спали на одной постели. Такая симпатия была между ними, что король Генрих из страха отложил возвращение в Англию до тех пор, пока не выяснит, что кроется за этой внезапной дружбой».
Генрих II бомбардировал сына просьбами и требованиями вернуться, намекая, что провозгласит его наследником. Ричард покинул Париж, но по дороге вступил в замок Шинон, завладел всеми деньгами, что там находились, чтобы укрепить замки Аквитании. Еще больше разволновался Генрих, снова слал гонца за гонцом с требованиями к Ричарду прибыть к нему. Наконец Ричард приехал к отцу и принес в Анжере клятву верности на Евангелии. Однако он не смог растопить лед недоверия и подозрительности в сердце отца и не был провозглашен официальным наследником престола.
Осенью 1187 года, на следующий день после получения известия о падении Иерусалима, Ричард принял крест в Туре из рук архиепископа. Он принял крест в новом соборе, возведенном на месте старого, в котором за шестьдесят лет до него принял крест его прадед Фульк V Анжуйский, будущий король Иерусалимский. Ричард был первым князем в Северной и Центральной Европе, откликнувшимся на зов церкви. В принципе, это было нарушением клятвы верности, так как он не получил разрешения отца. Может быть, кроме религиозного порыва, еще два обстоятельства сыграли роль при принятии Ричардом решения уйти в крестовый поход: желание заставить отца перед уходом в поход провозгласить его наследником и совместные усилия Генриха и Филиппа, направленные на то, чтобы женить его на Алисе.
Сразу после Рождества, несмотря на перемирие, Филипп собрал большую армию, чтобы заставить Генриха либо женить Ричарда, либо отдать Вексен.
Генрих II Плантагенет. Миниатюра из «Книги королей Англии» XIV в.
На границе Нормандии его ожидал Генрих с войсками. Короли договорились о встрече, которая произошла между Жизором и Три 21 января 1188 года. Помимо баронов, на ней присутствовали несколько архиепископов и епископов. И разговор пошел не о Жизоре, а об Иерусалиме. Священники и бароны заклинали королей примириться и идти освобождать Гроб Господень. При величайшем ликовании собравшихся короли обменялись поцелуем мира и приняли крест. Множество баронов и рыцарей, несколько архиепископов и епископов последовали их примеру. Все кричали: «Крест! Крест!» и видели в небе изображение креста. Священники, трубадуры и художники подогревали воодушевление масс.
Церковь представляла верующим крестовый поход как выгодную торговую сделку. Организатор Второго крестового похода святой Бернар Клервоский в свое время говорил прямо: «Могучий воин, человек войны, наконец-то у тебя есть дело, за которое ты можешь сражаться без опасения за свою душу; дело, сражаясь за которое славно победить, а смерть означает только выигрыш. Умен ли ты настолько, чтобы быстро понять, что в этом деле - главная выгода мира? Если ты таков, я предлагаю тебе выгоднейшую сделку, которую ты не можешь позволить себе упустить. Возьми крест. Ты получишь немедленно отпущение всех грехов, которые ты признаешь с сокрушением сердца. Крест - недорог, но если ты понесешь его со смирением, ты узнаешь, что приобрел Небесное королевство». Ушедшим в поход даровалось полное отпущение грехов, уплата долгов откладывалась до возвращения, гарантировалась неприкосновенность земель и имущества.
Подданные французского короля нашивали на одежду красный крест, английского - белый, графа Фландрского — зеленый, немцы — черный, итальянцы - желтый. Скоро спрашивали уже, не кто записался в паломники, а - кто еще не записался. Те, кто не мог идти в поход, должны были отдать десятую часть доходов и движимого имущества — «Саладинову десятину».
Волна всеобщего энтузиазма захлестнула с головой Филиппа и Генриха. Они не хотели идти в крестовый поход, но не могли отказаться. Было решено, что Ричард в походе должен присоединиться к отцу и его баронам.
Пока короли собирались, для Ричарда нашлось немало забот в Аквитании. Во-первых, вновь разгорелся мятеж непокорных баронов. Злые языки утверждали, что волнения были спровоцированы Генрихом, чтобы задержать выступление сына в крестовый поход. Во главе мятежа стояли старые бунтовщики Жоффруа де Лузиньян, Аймар Ангулемский и Жоффруа де Ранкон. Причины мятежа неизвестны. Однако можно предположить, что, несмотря на то, Ричард отказался от мысли назначить дочь Вюльгрена Матильду наследницей Ангумуа, Аймар был обижен на Ричарда. Тот запросил слишком высокую цену за то, чтобы утвердить Аймара графом Ангулемским после смерти его старшего брата Гийома. Матильда Ангулемская была выдана замуж Ричардом за ставшего главой дома Лузиньянов в Пуату Гуго IX племянника Жоффруа.
Разбитых мятежников Ричард заставлял присоединяться к крестовому походу. Он даже выпустил в Пуату из тюрем всех узников, пожелавших принять крест. Первым Ричард разбил Жоффруа де Лузиньяна, и уже летом 1188 года тот прибыл в Палестину. Опустошительной бурей прошел Ричард по юго-западной Аквитании. Замки мятежников были взяты и стены их срыты. Руководители мятежников укрылись в замке Тайбур. Замок был взят штурмом, как и девять лет назад. Главари мятежа были вынуждены принять крест. Участник Второго крестового похода Жоффруа де Ранкон был позднее освобожден от этого обета.
Как только был подавлен мятеж, началась война с графом Тулузским. Отношения с Тулузой начиная с 1183 были напряженными, неустойчивые перемирия все время прерывались стычками и малыми войнами. Война этого года началась, возможно, с того, что Раймунд задержал, ограбил, а может быть, и убил нескольких аквитанских купцов, когда те пересекали его владения. В ответ Ричард схватил некого Пьера Сайена, приближенного графа. Граф ответил тем, что взял в плен двух рыцарей Генриха II, возвращавшихся из паломничества в Сантьяго-де-Компостелло и предложил обменять их на Сайена. Ричард от обмена отказался, не помогло и посредническое вмешательство Филиппа. Освободившихся брабансонов Ричард направил против графа Тулузского.
За короткое время были взяты семнадцать замков, города Кагор и Муассак, было вновь завоевано графство Керси, и Ричард с войсками появился у стен Тулузы. Опираясь на давние права Алиеноры, он требовал присоединения Тулузы к Аквитании.
Граф Раймунд опять молил о помощи короля Филиппа. Тот обратился к Генриху с требованием остановить сына, утверждая, что принц нарушил условия мира. Старый король отвечал, что никакой ответственности за действия сына не несет, что тот уже достаточно взрослый и самостоятельный. Филипп не сомневался, что ответ будет именно таким, и опять, как и в прошлом году, в июне вторгся в Берри. Им было захвачено все графство, хотя несколько замков продолжали сопротивление. В результате измены был взят Шатору. Генрих срочно собирал армию в Англии, опасаясь продвижения Филиппа в Турень. Ричард был вынужден прервать свой поход и бросить войска в Берри.
Чуть не утонув в море в страшной буре, Генрих 11 июля высадился с войсками в Нормандии. Опасаясь удара из Нормандии, Филипп быстро увел войска из Берри, оставив только в Шатору гарнизон под командой известного рыцаря Гийома де Бара. Ричард занял провинцию и осадил Шатору. Осада шла тяжело. В одной из схваток перед городскими воротами Ричард был сброшен с коня и едва не убит. Генрих, между тем, вел себя крайне пассивно, даже не пытаясь атаковать с севера королевские владения.
Оставив против Генриха заслон под командой лихого вояки - епископа Бове, король Франции нанес удар по Турени, осадив Тур.
Ричард ударил с юга, имея целью отрезать войска французского короля, и захватил замок Рош на границе между Туренью и Вандомом. Филипп снял осаду, увернулся от удара и увел армию в Париж. Ричард с войсками присоединился к Генриху в Нормандии.