Власть мусульманской династии Моголов в Северной И. окончательно утвердилась при Акбаре , правившем в 1556—1605. Проведённая им централизация управления, а также политика привлечения на сторону завоевателей индусских феодалов и купечества способствовали дальнейшему развитию Северной И. Однако при ближайших преемниках Акбара — Джахангире (правил в 1605—27), Шах-Джахане (правил в 1627—58) и особенно при Аурангзебе (правил в 1658—1707) держава Великих Моголов стала клониться к упадку. В 1-й половине 18 в. она распалась.
В начале 17 в. в И. появился европейский торговый капитал, представленный английской Ост-Индской компанией и Объединённой голландской Ост-Индской компанией (созданными соответственно в 1600 и 1602), которые вырвали из рук португальцев монополию на морскую торговлю с И. и раскинули По стране сеть факторий (1-я английская фактория — в 1613 в Сурате). Во 2-й половине 17 в. в И. появились фактории французской Ост-Индской компании (основана в 1664). С помощью индийских купцов англичане, голландцы и французы скупали продукты индийского производства и вывозили их не только в Европу, но и в Иран, Индонезию, Японию, Китай и др. страны.
Рост внутренней и внешней торговли И. сопровождался ухудшением положения индийского крестьянства. В ограблении крестьян наряду с феодалами участвовали индийские ростовщики, бравшие на откуп сбор налогов и ссужавшие крестьянам за огромные проценты деньги для уплаты феодального оброка. Пользуясь своей властью и в городах, феодалы увеличивали городские и рыночные сборы и за бесценок отбирали у ремесленников плоды их труда.
На рост эксплуатации угнетённые феодалами массы отвечали восстаниями. Самыми крупными из народных движений 17 — начала 18 вв. были: восстание крестьян и городских низов в Пенджабе, в котором руководящую роль играла секта сикхов ; восстания джатов и секты сатнами, объединявшей беднейшие прослойки ремесленного люда и «неприкасаемые» касты в области к Ю.-З. от Агры ; наконец, восстание маратхов против гнёта Великих Моголов под руководством талантливого военачальника Шиваджи (2-я половина 17 в.).
В результате тяжёлой борьбы маратхам удалось создать своё государство, правителем которого стал Шиваджи, принявший в 1674 титул раджи (см. Маратхские княжества ). После смерти Шиваджи в 1680 Аурангзеб нанёс поражение маратхскому государству, захватил государства Биджапур и Голконду и стал повелителем почти всей И. Однако непрерывные войны против восстававшего народа и бунтовавших вассалов ослабили государство Великих Моголов. В 1739 в И. из Ирана вторгся Надир-шах и занял Дели; он ограбил город и увёз с собой огромные богатства, хранившиеся в могольской казне. В 1747 начались походы в И. правителя Афганистана Ахмад-шаха Дуррани , в результате которых он добился от Великого Могола признания своих прав на Пенджаб. Между 1720 и 1740 Великие Моголы потеряли власть над Рохилкхандом, Бенгалией и Деканом. Ослабление Могольской державы использовали маратхские феодалы. Главный министр (пешва) маратхского государства — Баладжи Висванатх сумел ликвидировать внутреннюю смуту ценой крупных уступок маратхским феодалам и, вмешавшись в борьбу Великих Моголов со своими наместниками в Декане, добился фирмана (указа), разрешавшего маратхам взимать дань с этих могольских областей. Последующие пешвы самостоятельно правили маратхским государством из своей резиденции в г. Пуна. При пешве Баладжи Баджи Рао (правил в 1740—61) маратхи захватили Дели и в 1758 вторглись в Пенджаб. Захват маратхами Пенджаба столкнул их с Ахмад-шахом Дуррани. В 1761 маратхская армия была разгромлена афганским войском у г. Панипат (см. Панипатские битвы ). Маратхское государство превратилось в конфедерацию фактически самостоятельных княжеств: Гвалиора — под властью рода Синдхия, Бароды — под властью рода Гаэкваров, Нагпура — под властью рода Бхонсле, Индура — под властью рода Холкаров и, наконец, Махараштры, подвластной пешвам.
Индия под английским колониальным господством (середина 18 в. — 1947). Завоевание И. Великобританией и превращение И. в аграрно-сырьевой придаток метрополии; развитие капитализма в общеиндийском масштабе (середина 18 — конец 19 вв.). Непрекращавшиеся войны между государствами — наследниками Могольской империи — создавали благоприятную обстановку для перехода английских и французских ост-индских компаний от торговой к военной экспансии в И. Борьба за мировое первенство между Великобританией и Францией охватила и территорию И. В результате почти непрерывной войны в 1746—63 между обеими ост-индскими компаниями в Южной И. англичане полностью разгромили своих соперников и захватили Бенгалию, поставили в вассальную зависимость Карнатик и Ауд . В ходе четырёх англо-майсурских войн (1767—99) значительная часть Южной И. была присоединена к владениям английской Ост-Индской компании, а потеснённые в границах Майсур, Хайдарабад и некоторые другие княжества превратились в английских вассалов. В 1801 значительная часть Джамна-Гангского двуречья была отторгнута от Ауда. С захватом Дели (1803) Великий Могол превратился в марионетку английской Ост-Индской компании.
В результате трёх англо-маратхских войн (1775—1818) английские колонизаторы ликвидировали державу пешв, часть её территории была аннексирована, а часть княжеств поставлена в вассальную зависимость. В 1814—26 аннексированы южное предгорье Гималаев и Ассам, в 1843 — Синд, а в ходе двух англо-сикхских войн (1845—49) — Пенджаб.
Английское колониальное завоевание оказало глубокое влияние на экономическое и социальное развитие И. Через сложившийся феодально-административный налоговый аппарат, а также систему откупов компания присваивала себе громадную долю земельного налога-ренты, ставки которого были значительно повышены. Вывоз из И. и продажа на европейских рынках продукции индийского ремесла, скупавшейся По принудительно низким ценам, составляли один из основных источников колониального грабежа. Другим важным источником колониальной дани было прямое ограбление аннексированных княжеств (ценностей из дворцов феодальной знати и храмов, а также ценностей, принадлежавших крупным торговым домам).
Средства, поступавшие из И. в Великобританию, были одним из главных источников первоначального накопления английского капитала. В результате борьбы внутри правящих классов Великобритании за доступ к колониальной эксплуатации И. В 1773 был принят первый акт об управлении английскими владениями В И., поставивший деятельность Ост-Индской компании под контроль английского парламента. Первым генерал-губернатором В 1774 был назначен У. Хейстингс (правил до 1785). В 1813 была ликвидирована монополия Ост-Индской компании на торговлю с И. Окончательная победа английской промышленной буржуазии в борьбе с торгово-финансовой буржуазией за индийский рынок ознаменовалась ликвидацией в 1833 Ост-Индской компании как торговой организации, при сохранении за ней функций По колониальному управлению страной. Вслед за ввозом английских промышленных изделий начался и вывоз индийского с.-х. сырья. И. стала постепенно превращаться в аграрно-сырьевой придаток Великобритании, а в формах колониального ограбления страны усиливалась роль неэквивалентного обмена. Конкуренция английских промышленных изделий привела к разрушению ремесленного производства в городах и ремесленных поселениях. С конца 18 в. и в течение 1-й трети 19 в. в И. введены земельно-налоговые системы заминдари , райятвари и махалвари (маузавар), с помощью которых феодальная эксплуатация крестьянства была приспособлена к нуждам колониального порабощения страны.