Относительно сомнения тот же текст говорит:

Что такое сомнение? Оно, имеющее два мнения обо всех сторонах исти

ны, надежно удерживает от следования пути добродетели.

Здесь имеется ввиду сомнение в относительной и абсолютной истинах, и четырех благородных истинах. Оно создает путаницу в уме медитатора, заставляя его сомневаться в целях медитации, ее успехе или несостоятельности. Таким образом оно истощает его сильное желание практиковать.

Страстное желание - это жажда любого рода чувственных удовольствий, к коим цепляется ум. Злобность - это злое намерение причинять вред другим из зависти или ненависти.

Об остальных помехах, препятствующих успокоению и постижению в  1Самад 1хенирмочане-сутре 0 сказано:

Майтрея: О Сияющий Победитель, каковы виды рассеянности, что зас

тавляют отвлекаться ум бодхисаттвы, пребывающего в успокоении и

постижении?

Будда: Всего их пять: отвлечение ума на ментальную деятельность,

далее - внешнее, внутреннее отвлечения, и отвлечения на восприятия

и эмоции.

Чтобы распознать их, та же сутра сообщает:

Будда: Майтрея, отклонение ума в сторону ментальным деятельности

случается, когда активность бодхисаттвы вырождается в ментальную

активность "Слушателей" и "Отдельных Будд", после прекращения при

менения ментальных практик Буддизма Махаяны. Внешнее отклонение

случается, когда ум отвлекается на пять чувств, тяготеет к собранию

людей, дуальности, дискурсивным мыслям, вторичным осквернениям и

внешним образам. Внутреннее отклонение ума появляется, когда чувс

твуют или апатию, сонливость, или когда потворствуют экстазу транса

или любому тонкому искажению медитативного погружения. Отвлечение

на восприятие возникает, когда ум визуализирует образ внешней формы

в сфере чистого созерцания. Эмотивное отклонение появляется, когда

ум со своими врожденными стремлениями приписывает сознание "я" ощу

щениям, происходящим вследствие его внутренней активности.

 1Мадхьянтавибхага 0 сообщает:

Лень, забывание наставлений, тупость и чувственное побуждение,

расслабленность ума и перенапряжение - пять недостатков, прерываю

щих успокоение.

Эти пять недостатков становятся шестью, если тупость и побуждение чувствами перечислять раздельно. Те же дефекты мешают и постижению.

"Лень" является результатом либо неблагоприятного либо безразличного отношения к любым усилиям и отсутствию бдительности, так что привычная праздность лишает созерцание всякой силы мотивации. "Забывчивость" означает неспособность вспомнить предмет медитации, что вызывает рассеяние. "Тупость" и "чувственное побуждение" описывались раньше. "Расслабленность" - это отсутствие всякого стремления устранить тупость и чувственное побуждение и дозволение уму лениться. "Перенапряжение" - это чрезмерное приложение усилия к объекту ума, даже после укрощения тупости и чувственного побуждения. Излишнее напряжение не дает уму находиться в его естественном состоянии.

 2Наставления о средствах, необходимых

 2чтобы устранить препятствия

Здесь два раздела:

1. Общее разъяснение о применяемых лекарствах от препятствий

2. Особые средства для удаления тупости и чувственного возбуждения

 1Общее описане средств избавления от препятствий

Текст упомянутый выше не дал точного пояснения относительно средств избавления от препятствий. Большинство помех принадлежат к сфере тупости и чувственного побуждения. Узнав как устранить их, автоматически узнаем каковы лекарства против остальных препятствий.

Лекарством от чувственного побуждения является успокоение ума через медитацию на непостоянстве. Что касается негодования, лекарством будет избегать думать об объекте обиды. Чтобы противостоять вялости, размышляют о радостных вещах. Тупость устраняют стимулируя дух. Сонливость преодолевается визуализацией света. Решимость - средство от сомнения. Рассмотрение существа наслаждений и вредных последствий чувственных удовольствий становится лекарством от страстного желания. Злонамеренность можно устранить воспитывая любовь и доброе отношение к другим. Все эти средства очень важны. Точно так же, эти же средства следует применять и против пяти видов рассеяния ума.

 1Мадхьянтавибхага 0 говорит о:

Восьми лекарствах от пяти нарушений.

Существует восемь лекарств для избавления от пяти нарушений успокоения и постижения: от лени - (1) вера, (2) убежденность или серьезность, (3) старание и (4) совершенная легкость. От забывчивости освобождаются благодаря (5) внимательности. Лечение от тупости и чувственного побуждения - это (6) бдительность; от расслабленности - (7) ментальное усилие. От перенапряжения - (8) невозмутимость, коя позволяет уму покоиться в истинном состоянии. Вера, убежденность и старание - их просто понять.

Что касается совершенной легкости,  1Абхидхармасамуччая  0сообщает:

Что такое состояние совершенной легкости /7/? Это - гибкость, по

датливость тела и ума, коя усмиряет пагубные тенденции и препятс

твия.

Вредоносные тенденции тела и ума делают их не контролируемыми. Совершенная легкость своей силой избавляет тело от тяжести и других недостатков, кои препятствуют практике добродетели. Благодаря ощущению блаженства совершенная легкость делает тело необременительным и контролируемым. Так можно управлять телом. Совершенная легкость уничтожает страдание, перемещением фокуса на ментальный объект, вызывающий радость, блаженство и т.д. Так можно контролировать ум.

Мастер Стхирамати /8/ говорит, что овладение телом делает физическую активность легкой, а тело - необременительным. Послушный ум - гибок и безмятежен при созерцании. Обладание таким умом позволит избавиться от помех, препятствующих созерцанию.

Совершенной легкости нельзя добиться на начальной стадии медитации; требуется непрерывное усилие. Сначала достигается лишь неболшая легкость.  1Шравакабхуми  0сообщает, что достижение совершенной легкости ума, сначала, вызывает циркуляцию и распространение жизненного воздуха в теле. Раз это имеет место, медитаторы достигают совершенной легкости тела.