Границы возможностей реализации своих замыслов Максимилиану еще раз и весьма чувствительно пришлось ощутить на рейхстаге в Шпейере в 1570 году, где он предпринял тщетную попытку провести военную реформу и империи. Опыт войн с турками и постоянная угроза границам империи с запада настоятельно требовали ревизии военных ресурсов. Эта задача была возложена на Лацаруса фон Швенди, много лет прослужившего императору в качестве полководца-дипломата. Опытный генерал, известный своими открытыми симпатиями к протестантскому движению, ратовал за централизацию исполнительной военной власти в империи и передачу ее императору, однако этот план не нашел поддержки у князей, которые усмотрели в нем опасность для своих феодальных вольностей, а также выразили сомнения в конфессиональном нейтралитете императора в случае войны. Протестантская сторона опасалась, что в этом случае симпатии императора окажутся на стороне католиков, концентрация военной власти в руках императора за счет ослабления субъектов империи была отвергнута, и сохранился status quo. Итак, проект фон Швенди не прошел, что означало поражение императора на Шпейерском рейхстаге вообще, и это поражение «было куда более однозначным, чем считалось до сих пор» (Lanzinner). Тем более характерно для позиции Максимилиана то, что он не пошел на риск прямой конфронтации с субъектами империи на этом рейхстаге и не предпринимал экспериментов с непредсказуемыми последствиями, способных нарушить религиозный мир. Отступление императора от жесткой позиции на Шпейерском рейхстаге 1570 года, кризисы, связанные с делом Грумбаха и с секуляризацией епископств, показывают, что он всегда стремился действовать в первую очередь на основе норм нрава, действующего в империи, вполне отдавая себе отчет в ограниченных возможностях своей контрольной и дисциплинарной власти.

Компромиссная позиция императора но отношению к субъектам империи обеспечила ему высокий авторитет и необычайную популярность, которые нисколько не пострадали в результате его неудачных попыток получить польскую королевскую корону в 1572/73 и 1575 годах. Это позволило Максимилиану последовательно провести линию на закрепление императорского престола за династией Габсбургов и своей линией в этой династии. Его старший сын Рудольф (II) воспитывался в Испании, был убежденным и ревностным католиком. Это обстоятельство вынудило Максимилиана с самого начала прибегнуть к тактике лавирования, по зондирование настроенной и намерений курфюрстов потребовало от него большего упорства и дипломатического искусства, чем от его отца в 1562 году, несмотря на то, что расклад сил оставался в основном таким же, как тогда, и отличия касались лишь персонального состава коллегии курфюрстов. И хотя за прошедшие годы возросла неприязнь Пфальца к религиозному миру, подогреваемая агрессивным кальвинизмом, приверженный лютеранству курфюрст Саксонский m-прежнему хранил верность императору, а архиепископ Майнцский, несмотря на сомнения в прочности религиозных убеждений императора, вновь проявил лояльность Габсбургам. Взаимное противостояние самых влиятельных протестантских курфюрстов — Саксонии и Пфальца — в конечном итоге облегчило задачу Максимилиана, поскольку в этих условиях не могла возникнуть монолитная протестантская оппозиция. 27 октября 1575 года Рудольф, старший сын Максимилиана II, был избран римским королем. По чисто практическим соображениям — в связи с предстоящим созывом рейхстага в этом городе — событие это произошло в Регенсбурге, а не как обычно во Франкфурте. Не прошло и года, как Рудольф II, которому к тому времени исполнилось 24 года, сменил своего отца на императорском троне.

Большим успехом Максимилиана в 1575 году явилось то, что при подготовке к выборам римского короля ему удалось тогда вывести проблему свободы распространения протестантского вероучения за рамки повестки дня коллегии курфюрстов. Император остро нуждался в деньгах для финансирования войны с турками, что в 1576 году позволило протестантам вновь со всей остротой поставить вопрос о свободе распространения своего вероисповедания на территориях церковных княжеств. Во главе этого движения на сей раз наряду с курфюрстом Пфальцским встали графы Веттерау, которым крайне необходимо было расширить владения для повышения своего общественного статуса. Уже во время рейхстага произошло резкое обострение ситуации, когда оппозиционно настроенные рыцари изгнали аббата из Фульдского монастыря. Болезнь сердца уже не позволила императору вести переговоры в полную силу. Тем не менее ему все же удалось поставить заслон на пути притязаний протестантских князей. Он предостерег конфликтующие стороны от поспешных, необдуманных действий и вооруженной конфронтации. Свой четвертый (после 1566, 1567 и 1570 года) рейхстаг ему уже не суждено было пережить.

Император Максимилиан II умер в Регенсбурге 12 октября 1576 года в то время, когда шло обсуждение заключительного документа. Император отказался от принятия святых таинств но католическому обряду и тем самым унес с собой в могилу «загадку» своего вероисповедания. Ни его сторонникам, ни его противникам так и не удалось до конца ответить на вопрос о том, насколько серьезной была его приверженность к протестантизму на фоне официальной принадлежности к католицизму. В империи, расколотой но конфессиональному признаку, этому миролюбивому последователю Эразма удалось обеспечить мирное сосуществование умеренных католиков и умеренных протестантов в такой мере, в какой это не удалось ни одному из габсбургских императоров XVI столетия. Это стало возможным благодаря нерушимой верности Максимилиана II положениям религиозного мира 1555 года и тому, что в своей политике он опирался на организацию князей, руководствовавшихся принципами законности и признававших верховный авторитет императора. Император смог, используя исключительно правовые конституционные механизмы империи, поддерживать сложившийся в империи территориальный и конфессиональный порядок и избежать серьезных вспышек вооруженной борьбы при разрешении чисто светских территориальных конфликтов. И все же за время его правления под действием центробежных сил, усугубленных конфессиональной разобщенностью, успел накопиться значительный политический и правовой конфликтный потенциал, который в период правления менее склонных к компромиссам преемников Максимилиана не мог не привести к более жесткой трактовке положений конституционно-правовых основ империи. Двенадцать лет правления императора Максимилиана II явились периодом относительной стабильности в конфессиональной дифференциации империи, периодом, на протяжении которого удалось обеспечить мир. В то же время не удалось использовать все шансы для снятия политического напряжения, порожденного Реформацией и Контрреформацией.